BD-22374

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 ※← Please click here for ‘Detail of the Data’.
 

Note*1: ‘Data’ indicates the specifications while aluminum board (size: 57*57*5t) is attached to the motor flange.
Please see ‘Detail of the Data’ above for more information.

Note*2:Gearhead and/or encoder can be mounted to the motor as option. Please see the specifications below for more information.

马达特性

项目 单位 机种
BD-223741 BD-223742
极数 Pole 4 4
工作电压 V 12 ± 5% 24 ± 5%
线圈电阻 Ω 3 10.9
扭矩 mN-m/A 12.2 23.6
逆起电压 V/K rpm 1.28 2.47
无负载转速 rpm 9400 (Note*1) 9700 (Note*1)
最大工作电流 A 1.1 (Note*1) 0.52 (Note*1)
最大工作转矩 mNm 12.5 (Note*1) 11.5 (Note*1)
定额回转速度 rpm 6000 (Note*1) 6900 (Note*1)
定额输出 W 7.9 (Note*1) 8.3 (Note*1)
转动惯量 g・cm2 2.1 2.1
重量 g 80 80
驱动器 BSD-36-****
(Max speed)
0512-△ 0AF
( 5000 rpm )
1024-△ 0A6
( 5000 rpm )

Note*1: This value depends on a specification of driver and encoder.

Note*2: The maximum speed of the standard type driver, BSD-36 Series, is 5,000 rpm but it can be customized to over 5,000 rpm. Please send us “Inquiry Form” or “Special Order Form” on Contact Page for more details on custom order.

 

编码器 (可选)

检测方式 磁性检测
项目 单位 编码器特性
工作电压 V cc DC +5V±7%
工作电流 mA 30
输出电压 V High ≧ 3.5 Low ≦ 1.0
最大输出电流 mA 10 (max.)
频道 ch 3 (A,B,Z)
最高响应频率 kHz 700
输出脉冲数 Can use Line Driver Output and/or TTL Output
输出脉冲数 Pulse/Rev 512

 

ZMP 系列 行星减速器 (可选)



Rated Characteristic of Motor with Gear(s)
BD-223741G ZMP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 ※216 256 384 ※576 ※864 ※1296
最大工作转矩 N・m 0.043 0.064 0.144 0.216 0.324 0.488 0.732 1.098 1.200 1.664 2.496 3.000 3.000 3.000
定额回转速度 rpm 1500 1000 375 250 167 94 63 42 28 23 15 10 7 5
定额输出 W 6.7 6.7 5.7 5.7 5.7 4.8 4.8 4.8 3.5 4.0 4.0 3.3 2.2 1.5
尺寸 L1 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

 
BD-223742G ZMP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 ※216 256 384 ※576 ※864 ※1296
最大工作转矩 N・m 0.039 0.059 0.132 0.199 0.298 0.449 0.673 1.010 1.220 1.531 2.296 3.000 3.000 3.000
定额回转速度 rpm 1725 1150 431 288 192 106 71 47 32 25 17 12 8 5
定额输出 W 7.1 7.1 6.0 6.0 6.0 5.0 5.0 5.0 4.0 4.0 4.0 3.8 2.5 1.7
尺寸 L1 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

Note*1 If using deceleration ratios marked with an asterisk (*), please make sure not to exceed the allowable output torque of the gearhead.
Note*2 These are the values in uniform load.

 

ZAP 系列 行星减速器 (可选)



Rated Characteristic of Motor with Gear(s)
BD-223741G ZAP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 216 256 384 576 ※864 ※1296
最大工作转矩 N・m 0.043 0.064 0.144 0.216 0.324 0.488 0.732 1.098 1.647 1.664 2.496 3.744 4.800 4.800
定额回转速度 rpm 1500 1000 375 250 167 94 63 42 28 23 16 10 7 5
定额输出 W 6.7 6.7 5.7 5.7 5.7 4.8 4.8 4.8 4.8 4.1 4.1 4.1 3.5 2.3
尺寸 L2 mm 29.9 29.9 35.3 35.3 35.3 44.0 44.0 44.0 44.0 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7

 
BD-223742G ZAP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 216 256 384 576 ※864 ※1296
最大工作转矩 N・m 0.039 0.059 0.132 0.199 0.298 0.449 0.673 1.010 1.515 1.531 2.296 3.444 4.800 4.800
定额回转速度 rpm 1725 1150 431 288 192 108 72 48 32 27 18 12 8 5
定额输出 W 7.1 7.1 6.0 6.0 6.0 5.1 5.1 5.1 5.1 4.3 4.3 4.3 4.0 2.7
尺寸 L2 mm 29.9 29.9 35.3 35.3 35.3 44.0 44.0 44.0 44.0 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7

Note*1 If using deceleration ratios marked with an asterisk (*), please make sure not to exceed the allowable output torque of the gearhead.
Note*2 These are the values in uniform load.

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