NC-1539##(钕磁铁)

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马达特性

项目 单位 机种
NC-153901 NC-153902
定额电压 V 12 24
定额输出 W 3.5 3.5
定额扭矩 mNm 2.94 2.94
gf-cm 30 30
oz-in 0.417 0.417
定额回转速度 rpm 11600 11600
定额电流 mA 430 220
无负载转速 rpm 14000 14000
空载电流 mA 100 55
启动扭矩 mNm 17.15 17.64
gf-cm 175 180
oz-in 2.435 2.505
启动电流 A 2.2 1.1
转动惯量 g-cm2 1.27 1.27
线圈电阻 Ω 5.4 21.0
线圈电感 mH 0.30 1.20
机械时间常数 m-sec 9.0 9.0
逆起电压 V/103rpm 0.86 1.77
扭矩 mNm/A 8.1 16.8
gf-cm/A 83.3 172.2
oz-in/A 1.15 2.39
最大输出 W 6.1 6.3
启动加速度 rad/sec2 162.8×103 162.8×103
热阻 (外壳-周围环境) ℃/W 24.9 24.9
绝缘等级 F
上限转子线圈温度 155
工作环境温度 -10 ~ +50
整流子绕组数 9
轴承 滚珠轴承
电刷材料 银碳刷
重量 g 33 33
尺寸 (L) mm 38.8 38.8
尺寸 (深度) mm 3.0 3.0

配测速发电机

项目 单位 测速发电机特性
输出电压 V/1000rpm 0.55±15%
直线性 % max 0.3
漣波峰值(测试电路) % max 7
漣波频率 Cycle/Rev 7
方向性偏差量 % max 0.5
线圈电阻 Ω 30
线圈电感 mH 0.4
转动惯量 g-cm2 0.3
输出电压的温度系数 %/℃ -0.04
重量(马达+测速发电机) g 46
尺寸 (L) mm 57.8

配光学式编码器

项目 单位 编码器特性
检测方式 增量型
输出脉冲数 Pulse/Rev 400、1000
频道 3
工作电压 Vcc 5±5%
工作电流 mA 80 (max.)
输出电压 V “ H ” | 4.0 (min.)
“ L” | 0.5 (max.)
输出波形 矩形波
频率响应 kHz 100(Note*1)
转动惯量 g-cm2 0.04
重量(马达+编码器) g 56
尺寸 (L) L1 mm 37.0
L2 mm 57.8
  • Note*1The motor speed is limited by the response frequency.

ZJP 系列 行星减速器 (可选)

 

●Rated characteristics for motor with gears included

NC-1539##G ZJP 1/xxx (φ18)

減速比 4 6 16 24 36 64 96
定额扭矩 N・m 0.009 0.014 0.030 0.045 0.067 0.096 0.144
定额回转速度 rpm 2900 1933 725 483 322 181 120
定额输出 w 2.8 2.8 2.2 2.2 2.2 1.8 1.8
尺寸 (L) mm 19.4 19.4 22.9 22.9 22.9 28.2 28.2
減速比 144 216 256 384 576 864 ※ 1296
定额扭矩 N・m 0.216 0.324 0.308 0.463 0.694 1.042 1.200
定额回转速度 rpm 80 53 45 30 20 13 8
定额输出 w 1.8 1.8 1.4 1.4 1.4 1.4 1.1
尺寸 (L) mm 28.2 28.2 33.5 33.5 33.5 33.5 33.5
  • Note*1 If using deceleration ratios marked with an asterisk (*), please make sure not to exceed the allowable output torque of the gearhead.
  • Note*2Values assume continual operation under an evenly distributed load.

 

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