NC-2581(钕磁铁)

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马达特性

项目 单位 机种
NC-258101 NC-258102
定额电压 V 12 24
定额输出 W 22.5 22.5
定额扭矩 mNm 49.0 49.0
gf-cm 500 500
oz-in 6.95 6.95
定额回转速度 rpm 4500 4500
定额电流 mA 2500 1200
无负载转速 rpm 5360 5360
空载电流 mA 100 50
启动扭矩 mNm 302.8 296.9
gf-cm 3090 3030
oz-in 42.95 42.12
启动电流 A 14.3 7.0
转动惯量 g-cm2 21.8 21.8
线圈电阻 Ω 0.84 3.42
线圈电感 mH 0.13 0.52
机械时间常数 m-sec 4.0 4.0
逆起电压 V/103rpm 2.23 4.48
扭矩 mNm/A 21.3 42.7
gf-cm/A 217.6 436.0
oz-in/A 3.02 6.05
最大输出 W 41.4 40.6
启动加速度 rad/sec2 140.3×103 140.3×103
热阻 (外壳-周围环境) ℃/W 10.3 10.3
绝缘等级 F
上限转子线圈温度 155
工作环境温度 -10 ~ +50
整流子绕组数 11
轴承 滚珠轴承
电刷材料 银碳刷
重量 g 209 209
尺寸 (L) mm 81.2 81.2
尺寸 (深度) mm 6.0 6.0

配测速发电机

项目 单位 测速发电机特性
输出电压 V/1000rpm 1.0±15%
直线性 % max 0.3
漣波峰值(测试电路) % max 5
漣波频率 Cycle/Rev 11
方向性偏差量 % max 0.5
线圈电阻 Ω 27
线圈电感 mH 0.4
转动惯量 g-cm2 10
输出电压的温度系数 %/℃ -0.04
重量(马达+测速发电机) g 260
尺寸 (L) L1 mm 82.2
L2 mm 110.4

配光学式编码器

项目 单位 编码器特性
检测方式 增量型
输出脉冲数 Pulse/Rev 1000、2000
频道 3
工作电压 Vcc 5±5%
工作电流 mA 80 (max.)
输出电压 V “ H ” | 4.0 (min.)
“ L” | 0.5 (max.)
输出波形 矩形波
频率响应 kHz 200(Note*1)
转动惯量 g-cm2 0.8
重量(马达+编码器) g 260
尺寸 (L) L1 mm 81.2
L2 mm 101.0
  • Note*1The motor speed is limited by the response frequency.

ZFP 系列 行星减速器 (可选)

●Rated characteristics for motor with gears included
NC-2581##G ZFP 1/xxx (φ38)

減速比 5.43 20.73 29.47 79.24 112.52
定额扭矩 N・m 0.23 0.82 1.16 2.83 4.02
定额回转速度 rpm 637 168 118 43 30
定额输出 w 16 14.5 14.5 13.0 13.0
尺寸 (L) mm 35.2 42.1 42.1 53.4 53.4
減速比 160 302.15 ※429.62 ※610.82 ※868.44
定额扭矩 N・m 5.72 9.77 10.00 10.00 10.00
定额回转速度 rpm 21 11 10 7 5
定额输出 w 13.0 12.0 10.9 7.7 5.4
尺寸 (L) mm 53.4 64.7 64.7 64.7 64.7
  • Note*1 If using deceleration ratios marked with an asterisk (*), please make sure not to exceed the allowable output torque of the gearhead.
  • Note*2Values assume continual operation under an evenly distributed load.
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