BD-165101

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BD-165101


 

モータ仕様(代表値)

項目 単位
極数 Pole 2
電源電圧 V 12 ± 5%
線間抵抗 Ω 7
トルク定数 mN-m/A 15.2
逆起電圧定数 V/K rpm 1.59
無負荷回転数 rpm 7500 (注1)
最大連続電流 A 0.76 (注1)
最大連続トルク mNm 11.3 (注1)
定格回転数 rpm 3480 (注1)
定格出力 W 4.1 (注1)
慣性モーメント g・cm2 1.1
重量 g 60
対応ドライバ BSD-36-****
(最高速度)
0512-△ 014
( 5000 rpm )

注1この数値はドライバやエンコーダによって制限を受けます。

注2ドライバBSD-36シリーズの標準品は最高速度が5000回転に設定されております。

 

 

エンコーダ付き

エンコーダタイプ 磁気式インクリメンタル
項目 単位 エンコーダの仕様
電源電圧 V cc DC +5V±7%
消費電流 mA 30
出力電圧 V High ≧ 3.5 Low ≦ 1.0
最大出力電流 mA 10 (max.)
チャンネル数 ch 3 (A,B,Z)
最大応答周波数 kHz 700
出力回路 ラインドライバ出力とTTL 出力の共用
出力パルス数 Pulse/Rev 512

 

高分解能エンコーダ付き

エンコーダタイプ 磁気式インクリメンタル
項目 単位 エンコーダの仕様
電源電圧 V cc DC +5V±5%
消費電流 mA 60 (max.)
出力電圧   V High ≧ 4.0(min.) Low ≦ 0.5(max.)
チャンネル数 ch 3
最大応答周波数 kHz 100 (max.)
出力パルス数 Pulse/Rev 1000

 

ZJPギア付き

●ギア付モータ定格特性
BD-165101G ZJP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 ※144 ※216 256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大連続
トルク
N・m 0.036 0.054 0.116 0.174 0.26 0.369 0.553 0.58 0.58 1.186 1.2 1.2 1.2 1.2
定格回転数 rpm 870 580 218 145 97 54 36 24 16 14 9 6 4 3
定格出力 W 3.3 3.3 2.6 2.6 2.6 2.1 2.1 1.5 1 1.7 1.1 0.8 0.5 0.3
寸法 L1 mm 19.4 19.4 22.9 22.9 22.9 28.2 28.2 28.2 28.2 33.5 33.5 33.5 33.5 33.5

注1※印の減速比でご使用の場合は、ギアヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
注2均一負荷の場合の値です。

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