BD-18544

BD-18544


 

モータ仕様(代表値)

項目 単位 型番
BD-185441 BD-185442 BD-185443
極数 Pole 4 4 4
電源電圧 V 12 ± 5% 24 ± 5% 24 ± 5%
線間抵抗 Ω 1.35 5.1 19.1
トルク定数 mN-m/A 9.6 19.1 36.4
逆起電圧定数 V/K rpm 1 2 3.81
無負荷回転数 rpm 12000 12000 6300
最大連続電流 A 1.75 0.82 0.43
最大連続トルク mNm 15.4 13.8 14.4
定格回転数 rpm 8400 9300 3900
定格出力 W 13.5 13.4 5.9
慣性モーメント g・cm2 2.0 2.0 2.0
重量 g 80 80 80
対応ドライバ BSD-36-****
(最高速度)
0152-△ 0A1
( 5000 rpm )
1024-△ 0A2
( 5000 rpm )
1024-△ 0A3
( 5000 rpm )

注1この数値はドライバやエンコーダによって制限を受けます。

注2ドライバBSD-36シリーズの標準品は最高速度が5000回転に設定されております

 

エンコーダ付き

エンコーダタイプ 磁気式インクリメンタル
項目 単位 エンコーダの仕様
電源電圧 V cc DC +5V±7%
消費電流 mA 30
出力電圧 V High ≧ 3.5 Low ≦ 1.0
最大出力電流 mA 10 (max.)
チャンネル数 ch 3 (A,B,Z)
最大応答周波数 kHz 700
出力回路 ラインドライバ出力とTTL 出力の共用
出力パルス数 Pulse/Rev 512

 

ZJPギア付き

●ギア付モータ定格特性
BD-185401G ZJP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 ※96 ※144 ※216 ※256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.049 0.074 0.158 0.237 0.270 0.503 0.580 0.580 0.580 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200
定格回転数 rpm 775 517 194 129 113 48 41 41 39 16 16 15 10 6
定格出力 W 4.0 4.0 3.2 3.2 3.2 2.5 2.5 2.5 2.4 2.0 2.0 1.8 1.2 0.8
寸法 L1 mm 19.4 19.4 22.9 22.9 22.9 28.2 28.2 28.2 28.2 33.5 33.5 33.5 33.5 33.5

BD-185402G ZJP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 ※96 ※144 ※216 ※256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.044 0.066 0.141 0.212 0.270 0.450 0.580 0.580 0.580 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200
定格回転数 rpm 865 577 216 144 113 53 41 41 41 16 16 16 11 7
定格出力 W 4.0 4.0 3.2 3.2 3.2 2.5 2.5 2.5 2.5 2.0 2.0 2.0 1.4 0.9
寸法 L1 mm 19.4 19.4 22.9 22.9 22.9 28.2 28.2 28.2 28.2 33.5 33.5 33.5 33.5 33.5

BD-185403G ZJP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 ※36 64 ※96 ※144 ※216 ※256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.046 0.069 0.147 0.221 0.270 0.470 0.580 0.580 0.580 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200
定格回転数 rpm 829 553 207 138 108 51 41 27 18 15 10 7 5 3
定格出力 W 4.0 4.0 3.2 3.2 3.1 2.5 2.5 1.6 1.1 1.9 1.3 0.9 0.6 0.4
寸法 L1 mm 19.4 19.4 22.9 22.9 22.9 28.2 28.2 28.2 28.2 33.5 33.5 33.5 33.5 33.5

注1※印の減速比でご使用の場合は、ギアヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。

注2均一負荷の場合の値です。

 

ZMPギア付き

●ギア付モータ定格特性
BD-185401G ZMP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 ※144 ※216 256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.052 0.079 0.177 0.266 0.399 0.601 0.902 1.200 1.200 2.050 3.000 3.000 3.000 3.000
定格回転数 rpm 1459 973 323 215 144 79 53 40 39 19 13 13 10 6
定格出力 W 8.0 8.0 6.0 6.0 6.0 5.0 5.0 5.0 4.9 4.0 4.0 4.0 3.1 2.0
寸法 L2 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

BD-185402G ZMP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 ※144 ※216 256 384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.047 0.070 0.159 0.238 0.358 0.539 0.808 1.200 1.200 1.837 2.756 3.000 3.000 3.000
定格回転数 rpm 1628 1086 360 240 160 89 59 40 40 21 14 13 11 7
定格出力 W 8.0 8.0 6.0 6.0 6.0 5.0 5.0 5.0 5.0 4.0 4.0 4.0 3.4 2.3
寸法 L2 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

BD-185403G ZMP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 ※144 ※216 256 384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.049 0.073 0.166 0.249 0.373 0.562 0.843 1.200 1.200 1.917 2.875 3.000 3.000 3.000
定格回転数 rpm 975 650 244 163 108 61 41 27 18 15 10 7 5 3
定格出力 W 5.0 5.0 4.2 4.2 4.2 3.6 3.6 3.4 2.3 3.1 3.1 2.1 1.4 0.9
寸法 L2 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

注1※印の減速比でご使用の場合は、ギアヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。

注2均一負荷の場合の値です。

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