BD-22370

BD-22370


 

モータ仕様(代表値)

項目 単位 型番
BD-223701 BD-223702
極数 Pole 2 2
電源電圧 V 24 ± 5% 12 ± 5%
線間抵抗 Ω 9 2.65
トルク定数 mN-m/A 19.1 9.55
逆起電圧定数 V/K rpm 2 1
無負荷回転数 rpm 12600 12000
最大連続電流 A 0.86 1.05
最大連続トルク mNm 12.8 8.9
定格回転数 rpm 8300 8450
定格出力 W 11.1 7.9
慣性モーメント g・cm2 2.1 2.1
重量 g 80 80
対応ドライバ BSD-36-****
(最高速度)
1024-△ 006
( 5000 rpm )
0512-△ 016
( 5000 rpm )

注1この数値はドライバやエンコーダによって制限を受けます。

注2ドライバBSD-36シリーズの標準品は最高速度が5000回転に設定されております。

 

エンコーダ付き

エンコーダタイプ 磁気式インクリメンタル
項目 単位 エンコーダの仕様
電源電圧 V cc DC +5V±7%
消費電流 mA 30
出力電圧 V High ≧ 3.5 Low ≦ 1.0
最大出力電流 mA 10 (max.)
チャンネル数 ch 3 (A,B,Z)
最大応答周波数 kHz 700
出力回路 ラインドライバ出力とTTL 出力の共用
出力パルス数 Pulse/Rev 512

 

 

ZMPギア付き

●ギア付モータ定格特性
BD-223701G ZMP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 ※216 256 384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.042 0.065 0.147 0.221 0.332 0.500 0.750 1.124 1.200 1.704 2.556 3.000 3.000 3.000
定格回転数 rpm 1756 1170 389 259 173 96 64 42 38 22 15 13 10 6
定格出力 W 8.0 8.0 6.0 6.0 6.0 5.0 5.0 5.0 4.8 4.0 4.0 4.0 3.0 2.0
寸法 L1 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

BD-223702G ZMP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 216 256 384 576 ※ 864 ※ 1296
最大連続トルク N・m 0.030 0.045 0.103 0.154 0.231 0.347 0.521 0.782 1.173 1.185 1.777 2.666 3.000 3.000
定格回転数 rpm 2113 1408 528 352 235 132 88 59 39 32 21 14 10 7
定格出力 W 6.7 6.7 5.7 5.7 5.7 4.8 4.8 4.8 4.8 4.0 4.0 4.0 3.1 2.0
寸法 L1 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

注1※印の減速比でご使用の場合は、ギアヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。

注2均一負荷の場合の値です。

 

ZAPギア付き

●ギア付モータ定格特性
BD-223701G ZAP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 216 256 384 576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.044 0.065 0.147 0.221 0.332 0.500 0.750 1.124 1.687 1.704 2.556 3.834 4.800 4.800
定格回転数 rpm 2075 1383 519 346 231 130 86 58 38 32 22 14 10 6
定格出力 W 9.5 9.5 8.0 8.0 8.0 6.8 6.8 6.8 6.8 5.8 5.8 5.8 4.8 3.2
寸法 L2 mm 29.9 29.9 35.3 35.3 35.3 44.0 44.0 44.0 44.0 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7

BD-223702G ZAP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 216 256 384 576 864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.030 0.045 0.103 0.154 0.231 0.347 0.521 0.782 1.173 1.185 1.777 2.666 3.999 4.800
定格回転数 rpm 2113 1408 528 352 235 132 88 59 39 33 22 15 10 7
定格出力 W 6.7 6.7 5.7 5.7 5.7 4.8 4.8 4.8 4.8 4.1 4.1 4.1 4.1 3.3
寸 法 L2 mm 29.9 29.9 35.3 35.3 35.3 44.0 44.0 44.0 44.0 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7

注1※印の減速比でご使用の場合は、ギアヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。

注2均一負荷の場合の値です。

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