BD-22374

BD-22374


 

モータ仕様(代表値)

項目 単位 型番
BD-223741 BD-223742
極数 Pole 4 4
電源電圧 V 12 ± 5% 24 ± 5%
線間抵抗 Ω 3 10.9
トルク定数 mN-m/A 12.2 23.6
逆起電圧定数 V/K rpm 1.28 2.47
無負荷回転数 rpm 9400 9700
最大連続電流 A 1.1 0.52
最大連続トルク mNm 12.5 11.5
定格回転数 rpm 6000 6900
定格出力 W 7.9 8.3
慣性モーメント g・cm2 2.1 2.1
重量 g 80 80
対応ドライバ BSD-36-****
(最高速度)
0512-△ 0AF
( 5000 rpm )
1024-△ 0A6
( 5000 rpm )

注1この数値はドライバやエンコーダによって制限を受けます。

注2ドライバBSD-36シリーズの標準品は最高速度が5000回転に設定されております。

 

エンコーダ付き

エンコーダタイプ 磁気式インクリメンタル
項目 単位 エンコーダの仕様
電源電圧 V cc DC +5V±7%
消費電流 mA 30
出力電圧 V High ≧ 3.5 Low ≦ 1.0
最大出力電流 mA 10 (max.)
チャンネル数 ch 3 (A,B,Z)
最大応答周波数 kHz 700
出力回路 ラインドライバ出力とTTL 出力の共用
出力パルス数 Pulse/Rev 512

 

 

ZMPギア付き

●ギア付モータ定格特性
BD-223701G ZMP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 ※216 256 384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.043 0.064 0.144 0.216 0.324 0.488 0.732 1.098 1.200 1.664 2.496 3.000 3.000 3.000
定格回転数 rpm 1500 1000 375 250 167 94 63 42 28 23 15 10 7 5
定格出力 W 6.7 6.7 5.7 5.7 5.7 4.8 4.8 4.8 3.5 4.0 4.0 3.3 2.2 1.5
寸 法 L1 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

BD-223702G ZMP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 ※216 256 384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.039 0.059 0.132 0.199 0.298 0.449 0.673 1.010 1.220 1.531 2.296 3.000 3.000 3.000
定格回転数 rpm 1725 1150 431 288 192 106 71 47 32 25 17 12 8 5
定格出力 W 7.1 7.1 6.0 6.0 6.0 5.0 5.0 5.0 4.0 4.0 4.0 3.8 2.5 1.7
寸 法 L1 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

注1※印の減速比でご使用の場合は、ギアヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。

注2均一負荷の場合の値です。

 

ZAPギア付き

●ギア付モータ定格特性
BD-223701G ZAP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 216 256 384 576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.043 0.064 0.144 0.216 0.324 0.488 0.732 1.098 1.647 1.664 2.496 3.744 4.800 4.800
定格回転数 rpm 1500 1000 375 250 167 94 63 42 28 23 16 10 7 5
定格出力 W 6.7 6.7 5.7 5.7 5.7 4.8 4.8 4.8 4.8 4.1 4.1 4.1 3.5 2.3
寸 法 L2 mm 29.9 29.9 35.3 35.3 35.3 44.0 44.0 44.0 44.0 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7

●ギア付モータ定格特性
BD-223702G ZAP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 216 256 384 576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.039 0.059 0.132 0.199 0.298 0.449 0.673 1.010 1.515 1.531 2.296 3.444 4.800 4.800
定格回転数 rpm 1725 1150 431 288 192 108 72 48 32 27 18 12 8 5
定格出力 W 7.1 7.1 6.0 6.0 6.0 5.1 5.1 5.1 5.1 4.3 4.3 4.3 4.0 2.7
寸 法 L2 mm 29.9 29.9 35.3 35.3 35.3 44.0 44.0 44.0 44.0 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7

注1※印の減速比でご使用の場合は、ギアヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。

注2均一負荷の場合の値です。

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