BD-22534

BD-22534


 

モータ仕様(代表値)

項目 単位 型番
BD-225341 BD-225342
極数 Pole 4 4
電源電圧 V 24 ± 5% 24 ± 5%
線間抵抗 Ω 3.7 13.2
トルク定数 mN-m/A 21.6 40.9
逆起電圧定数 V/K rpm 2.3 4.28
無負荷回転数 rpm 10600 5500
最大連続電流 A 1 0.55
最大連続トルク mNm 21.2 21.5
定格回転数 rpm 8200 3600
定格出力 W 18.2 8.1
慣性モーメント g・cm2 3.7 3.7
重量 g 110 110
対応ドライバ BSD-36-****
(最高速度)
1024-△ 0A5
( 5000 rpm )
1024-△ 0A4
( 5000 rpm )

注1この数値はドライバやエンコーダによって制限を受けます。

注2ドライバBSD-36シリーズの標準品は最高速度が5000回転に設定されております。

 

エンコーダ付き

エンコーダタイプ 磁気式インクリメンタル
項目 単位 エンコーダの仕様
電源電圧 V cc DC +5V±7%
消費電流 mA 30
出力電圧 V High ≧ 3.5 Low ≦ 1.0
最大出力電流 mA 10 (max.)
チャンネル数 ch 3 (A,B,Z)
最大応答周波数 kHz 700
出力回路 ラインドライバ出力とTTL 出力の共用
出力パルス数 Pulse/Rev 512

 

 

ZMPギア付き

●ギア付モータ定格特性
BD-225341G ZMP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 ※96 ※144 ※216 256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.072 0.108 0.244 0.366 0.550 0.828 1.200 1.200 1.200 2.822 3.000 3.000 3.000 3.000
定格回転数 rpm 1060 707 235 156 104 58 40 40 38 14 13 13 9 6
定格出力 W 8.0 8.0 6.0 6.0 6.0 5.0 5.0 5.0 4.8 4.0 4.0 4.0 3.0 2.0
寸法 L1 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

BD-225342G ZMP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 ※96 ※144 ※216 256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.073 0.110 0.248 0.372 0.557 0.839 1.200 1.200 1.200 2.862 3.000 3.000 3.000 3.000
定格回転数 rpm 900 600 225 150 100 56 38 25 17 13 9 6 4 3
定格出力 W 6.9 6.9 5.8 5.8 5.8 4.9 4.7 3.1 2.1 4.0 2.9 2.0 1.3 0.9
寸法 L1 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

注1※印の減速比でご使用の場合は、ギアヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。

注2均一負荷の場合の値です。

●ギア付モータ定格特性
BD-225341G ZAP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 ※216 256 384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.072 0.108 0.244 0.366 0.550 0.828 1.241 1.862 2.000 2.822 4.233 4.800 4.800 4.800
定格回転数 rpm 1723 1148 391 261 174 92 62 41 38 22 15 13 9 6
定格出力 W 13.0 13.0 10.0 10.0 10.0 8.0 8.0 8.0 7.9 6.5 6.5 6.5 4.8 3.2
寸法 L2 mm 29.9 29.9 35.3 35.3 35.3 44.0 44.0 44.0 44.0 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7

BD-225342G ZAP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 ※216 256 384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.073 0.110 0.248 0.372 0.557 0.839 1.259 1.889 2.000 2.862 4.293 4.800 4.800 4.800
定格回転数 rpm 900 600 225 150 100 56 38 25 17 14 9 6 4 3
定格出力 W 6.9 6.9 5.8 5.8 5.8 4.9 4.9 4.9 3.5 4.2 4.2 3.1 2.1 1.4
寸法 L2 mm 29.9 29.9 35.3 35.3 35.3 44.0 44.0 44.0 44.0 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7

注1※印の減速比でご使用の場合は、ギアヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。

注2均一負荷の場合の値です。

 

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