BD-3070

BD-3070

 

モータ仕様(代表値)

項目 単位 型番
BD-307001 BD-307002 BD-307041
 極数 Pole 2 2 4
 電源電圧 V 24 ± 5% 24 ± 5% 24 ± 5%
 線間抵抗 Ω 1.1 2.5 0.9
 トルク定数 mN-m/A 29.4 41.5 30.1
 逆起電圧定数 V/K rpm 3.09 4.34 3.15
 無負荷回転数 rpm 8400 5900 7600
 最大連続電流 A 3 2 2.8
 最大連続トルク mNm 76.9 67.2 79.4
 定格回転数 rpm 6700 4600 6400
 定格出力 W 53.9 32.4 53.2
 慣性モーメント g・cm2 22.3 22.3 22.8
 重量 g 270 270 270
 対応ドライバ BSD-36-****
(最高速度)
1024-△ 012
( 5000 rpm )
1024-△ 013
( 5000 rpm )
1024-△ 0AC
( 5000 rpm )

注1この数値はドライバやエンコーダによって制限を受けます。

注2ドライバBSD-36シリーズの標準品は最高速度が5000回転に設定されております。

 

 

エンコーダ付き

 

 エンコーダタイプ 磁気式インクリメンタル
項目 単位 エンコーダの仕様
 電源電圧 V cc DC +5V±7%
 消費電流 mA 30
 出力電圧 V High ≧ 3.5 Low ≦ 1.0
 最大出力電流 mA 10 (max.)
 チャンネル数 ch 3 (A,B,Z)
 最大応答周波数 kHz 700
 出力回路 ラインドライバ出力とTTL 出力の共用
 出力パルス数 Pulse/Rev 512

 

 

ZFPギア付き

 

●ギア付モータ定格特性
BD-307001 ZFP 1/xxx

減速比 5.4 20.7 29.4 79.2 ※112.5 ※160.0 ※302.1 ※429.6 ※610.8 ※868.4
 最大連続トルク N・m 0.376 1.291 1.836 4.448 6.000 6.000 10.00 10.00 10.00 10.00
 定格回転数 rpm 407 107 75 28 21 21 11 11 11 8
 定格出力 W 16.0 14.5 14.5 13.0 13.0 13.0 12.0 12.0 11.5 8.0
 寸法 L mm 35.2 42.1 42.1 53.4 53.4 53.4 64.7 64.7 64.7 64.7

 

BD-307002 ZFP 1/xxx

減速比 5.43 20.7 29.4 79.2 112.5 ※160.0 ※302.1 ※429.6 ※610.8 ※868.4
 最大連続トルク N・m 0.33 1.13 1.60 3.89 5.52 6.00 10.00 10.00 10.00 10.00
 定格回転数 rpm 465 123 86 32 22 21 11 11 8 5
 定格出力 W 16.0 14.5 14.5 13.0 13.0 13.0 12.0 11.2 7.9 5.5
 寸法 L mm 35.2 42.1 42.1 53.4 53.4 53.4 64.7 64.7 64.7 64.7

 

BD-307041 ZFP 1/xxx

減速比 5.43 20.7 29.4 79.2 ※112.5 ※160.0 ※302.1 ※429.6 ※610.8 ※868.4
 最大連続トルク N・m 0.388 1.333 1.895 4.593 6.000 6.000 10.000 10.000 10.000 10.000
 定格回転数 rpm 394 104 73 27 21 21 11 11 10 7
 定格出力 W 16.0 14.5 14.5 13.0 13.0 13.0 12.0 12.0 11.0 7.7
 寸法 L mm 35.2 42.1 42.1 53.4 53.4 53.4 64.7 64.7 64.7 64.7

注1※印の減速比でご使用の場合は、ギアヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。

注2均一負荷の場合の値です。

 

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