C-1858

C-1858□□(標準)


モータ仕様

項目 単位 型番
C-185801 C-185802
定格電圧 V 12 24
定格出力 W 3.3 3.3
定格トルク mNm 3.92 3.92
gf-cm 40 40
oz-in 0.556 0.556
定格回転数 rpm 8300 8350
定格電流 mA 400 200
無負荷回転数 rpm 9870 10000
無負荷電流 mA 65 35
起動トルク mNm 24.50 23.52
gf-cm 250 240
oz-in 3.475 3.336
起動電流 A 2.2 1.0
慣性モーメント g-cm2 1.8 1.4
直流抵抗 Ω 5.6 24.0
インダクタンス mH 0.11 0.48
機械的時定数 m-sec 6.0 6.5
誘起電圧定数 V/103rpm 1.18 2.32
トルク定数 mNm/A 11.7 24.5
gf-cm/A 120 250
oz-in/A 1.66 3.47
最大出力 W 6.2 6.0
起動時加速度 rad/sec2 172×103 161×103
熱抵抗( ケース-周囲) ℃/W 13 13
巻線絶縁クラス F
電機子巻線温度上昇限度 155
動作周囲温度 -10 ~ +60
整流子セグメント数 9
ベアリング ボールベアリング
ブラシ材料 銀カーボン
重量 g 73 73
寸法L mm 61.6 61.6

タコゼネレータ付き

項目 単位 タコジェネレータ仕様
出力電圧 V/1000rpm 1.0±15%
直線性 % max 0.3
リップルP-P値(テスト回路) % max 7
リップル周波数 Cycle/Rev 7
方向性偏差 % max 0.5
電機子抵抗 Ω 72.6
インダクタンス mH 0.8
慣性モーメント g-cm2 0.4
出力電圧の温度係数 %/℃ -0.04
重量(モータ+タコゼネ) g 110
寸法L mm 86.1

光学式エンコーダ付き

エンコーダタイプ インクリメンタルタイプ
項目 単位 エンコーダ仕様
エンコーダタイプ インクリメンタル
出力パルス数 Pulse/Rev 100、200、256、300
チャンネル数 3
電源電圧 Vcc 5±2%
消費電流 mA 80 (max.)
出力電圧 V “ H ” | 2.4 (min.)
mH “ L” | 0.8 (max.)
応答周波数 kHz 20(注1)
慣性モーメント g-cm2 0.1
重量(モータ+エンコーダ) g 95
寸法 mm 81.5

廉価型光学式エンコーダ付き

エンコーダタイプ インクリメンタルタイプ
項目 単位 エンコーダ仕様
エンコーダタイプ インクリメンタル
出力パルス数 Pulse/Rev 100、200
チャンネル数 2
電源電圧 Vcc 5±5%
消費電流 mA 60 (max.)
出力電圧 V “ H ” | 2.4 (min.)
mH “ L” | 0.5 (max.)
応答周波数 kHz 35(注1)
慣性モーメント g-cm2 0.03
重量(モータ+エンコーダ) g 90
寸法 mm 81.0
  • 注1応答周波数により、モータの回転数が制限されます。

ZJPギア付き

 

●ギア付モータ定格特性
C-1858□□G ZJP 1/xxx (φ18)

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 216 256 384 576 ※864 ※1296
定格トルク N・m 0.012 0.018 0.040 0.060 0.090 0.128 0.192 0.288 0.432 0.411 0.617 0.926 1.200 1.200
定格回転数 rpm 2087 1391 521 347 231 130 86 57 38 32 21 14 9 6
定格出力 w 2.7 2.7 2.1 2.1 2.1 1.7 1.7 1.7 1.7 1.4 1.4 1.4 1.2 0.8
寸 法 L mm 19.4 19.4 22.9 22.9 22.9 28.2 28.2 28.2 28.2 33.5 33.5 33.5 33.5 33.5
  • 注1※印の減速比でご使用の場合は、ギアヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
  • 注2均一負荷連続運転の場合の値です。

 

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