C-2144□□ （標準）

モータ仕様

項目	単位	型番
		C-214401	C-214402	C-214403
定格電圧	V	12	24	18
定格出力	W	3.2	3.2	3.4
定格トルク	mNm	4.90	4.90	4.90
	gf-cm	50	50	50
	oz-in	0.695	0.695	0.695
定格回転数	rpm	6450	6450	6750
定格電流	mA	400	200	300
無負荷回転数	rpm	8000	8000	8150
無負荷電流	mA	70	40	55
起動トルク	mNm	25.48	25.48	28.42
	gf-cm	260	260	290
	oz-in	3.614	3.614	4.031
起動電流	A	1.9	0.9	1.5
慣性モーメント	g-cm2	1.9	1.9	2.2
電機子抵抗	Ω	6.3	26.7	12.1
インダクタンス	mH	0.17	0.69	0.40
機械的時定数	m-sec	6.0	6.0	6.0
誘起電圧定数	V/103rpm	1.44	2.87	2.13
トルク定数	mNm/A	13.7	29.4	19.6
	gf-cm/A	140	300	200
	oz-in/A	1.94	4.16	2.77
最大出力	W	5.2	5.2	5.9
起動時加速度	rad/sec2	140×103	140×103	142×103
熱抵抗( ケース-周囲)	℃/W	11	11	11
巻線絶縁クラス	–	F
電機子巻線温度上昇限度	℃	155
動作周囲温度	℃	-10 ～ +60
整流子セグメント数	–	11
ベアリング	–	ボールベアリング
ブラシ材料	–	銀カーボン
重量	g	84	84	84

タコゼネレータ付き

 

項目	単位	タコジェネレータ仕様
出力電圧	V/1000rpm	1.5 ± 10%
直線性	% max	0.3
リップルP-P値(テスト回路)	% max	5
リップル周波数	Cycle/Rev	11
方向性偏差	% max	0.5
電機子抵抗	Ω	27
インダクタンス	mH	0.4
慣性モーメント	g-cm2	1.0
出力電圧の温度係数	%/℃	-0.04
重量(モータ＋タコゼネ)	g	142

光学式エンコーダ付き

※EC-2144は2020年3月3日をもちまして、生産および受注を終了いたしました。
　廉価型エンコーダ付き(LEC-2144)は継続いたします。
　また、3チャンネルエンコーダが必要な場合はENC-1841をぜひご検討下さい。

 

廉価型光学式エンコーダ付き

 

エンコーダタイプ		インクリメンタルタイプ
項目	単位	エンコーダ仕様
エンコーダタイプ	–	インクリメンタル
出力パルス数	Pulse/Rev	100、200
チャンネル数	–	2
電源電圧	Vcc	5±5%
消費電流	mA	60 (max.)
出力電圧	V	“ H ” ｜ 2.4 (min.)
	mH	“ L” ｜ 0.5 (max.)
応答周波数	kHz	35(注1)
慣性モーメント	g-cm2	0.03
重量(モータ＋エンコーダ)	g	95

• 注1：応答周波数により、モータの回転数が制限されます。

ZMPギヤ付き

※EC-2144は2020年3月3日をもちまして、生産および受注を終了いたしました。
　廉価型エンコーダ付き(LEC-2144)は継続いたします。
　また、3チャンネルエンコーダが必要な場合はENC-1841をぜひご検討下さい。

 


 
ギヤ付モータ定格特性
C-2144□□G　ZMP 1/xxx (φ25)

減速比		4	6	16	24	36	64	96	144	216	256	384	576	864	※1296
定格トルク	N・m	0.016	0.024	0.056	0.084	0.127	0.191	0.286	0.430	0.645	0.652	0.978	1.467	2.201	3.000
定格回転数	rpm	1687	1125	421	281	187	105	70	46	31	26	17	11	7	5
定格出力	w	2.9	2.9	2.4	2.4	2.4	2.1	2.1	2.1	2.1	1.8	1.8	1.8	1.8	1.6
寸法　L	mm	24.7	24.7	29.6	29.6	29.6	37.1	37.1	37.1	37.1	44.6	44.6	44.6	44.6	44.6

• 注1：※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
• 注2：均一負荷連続運転の場合の値です。