C-2344

C-2344□□(標準)


モータ仕様

項目 単位 型番
C-234401 C-234402 C-234403 C-234404
定格電圧 V 12 24 18 36
定格出力 W 5.6 5.9 6.0 5.9
定格トルク mNm 7.84 7.84 7.84 7.84
gf-cm 80 80 80 80
oz-in 1.112 1.112 1.112 1.112
定格回転数 rpm 7000 7400 7450 7400
定格電流 mA 650 350 500 240
無負荷回転数 rpm 8700 9000 9000 9000
無負荷電流 mA 100 45 60 30
起動トルク mNm 41.16 44.10 45.08 44.10
gf-cm 420 450 460 450
oz-in 5.838 6.255 6.394 6.255
起動電流 A 3.0 1.8 2.6 1.3
慣性モーメント g-cm2 2.8 2.9 3.4 3.3
直流抵抗 Ω 4.0 13.3 7.0 28.6
インダクタンス mH 0.11 0.42 0.24 0.96
機械的時定数 m-sec 6.5 6.0 6.5 6.5
誘起電圧定数 V/103rpm 1.33 2.60 1.95 3.90
トルク定数 mNm/A 14.7 25.4 17.6 36.2
gf-cm/A 150 260 180 370
oz-in/A 2.08 3.61 2.50 5.13
最大出力 W 9.1 10.1 10.4 10.1
起動時加速度 rad/sec2 140×103 157×103 145×103 145×103
熱抵抗( ケース-周囲) ℃/W 11 11 11 11
巻線絶縁クラス F
電機子巻線温度上昇限度 155
動作周囲温度 -10 ~ +60
整流子セグメント数 11
ベアリング ボールベアリング
ブラシ材料 銀カーボン
重量 g 100 100 100 100

タコゼネレータ付き

項目 単位 タコジェネレータ仕様
出力電圧 V/1000rpm 1.5 ± 10%
直線性 % max 0.3
リップルP-P値(テスト回路) % max 5
リップル周波数 Cycle/Rev 11
方向性偏差 % max 0.5
電機子抵抗 Ω 27
インダクタンス mH 0.4
慣性モーメント g-cm2 1.0
出力電圧の温度係数 %/℃ -0.04
重量(モータ+タコゼネ) g 164

光学式エンコーダ付き

エンコーダタイプ インクリメンタルタイプ
項目 単位 エンコーダ仕様
エンコーダタイプ インクリメンタル
出力パルス数 Pulse/Rev 100、200、300
チャンネル数 3
電源電圧 Vcc 5±2%
消費電流 mA 80 (max.)
出力電圧 V “ H ” | 2.4 (min.)
mH “ L” | 0.8 (max.)
応答周波数 kHz 20(注1)
慣性モーメント g-cm2 0.3
重量(モータ+エンコーダ) g 162

  • 注1応答周波数により、モータの回転数が制限されます。

廉価型光学式エンコーダ付き

エンコーダタイプ インクリメンタルタイプ
項目 単位 エンコーダ仕様
エンコーダタイプ インクリメンタル
出力パルス数 Pulse/Rev 100、200
チャンネル数 2
電源電圧 Vcc 5±5%
消費電流 mA 60 (max.)
出力電圧 V “ H ” | 2.4 (min.)
mH “ L” | 0.5 (max.)
応答周波数 kHz 35(注1)
慣性モーメント g-cm2 0.03
重量(モータ+エンコーダ) g 110

  • 注1応答周波数により、モータの回転数が制限されます。

ZMPギア付き

 

●ギア付モータ定格特性

C-2344□□G ZMP 1/xxx (φ25)

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 216 256 384 576 ※864 ※1296
定格トルク N・m 0.026 0.039 0.090 0.135 0.203 0.306 0.459 0.688 1.032 1.043 1.565 2.348 3.000 3.000
定格回転数 rpm 1862 1241 465 310 206 116 77 51 34 29 19 12 8 5
定格出力 w 5.2 5.2 4.4 4.4 4.4 3.7 3.7 3.7 3.7 3.1 3.1 3.1 2.7 1.8
寸 法 L mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6
  • 注1※印の減速比でご使用の場合は、ギアヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
  • 注2均一負荷連続運転の場合の値です。

ZAPギア付き

 

●C-2344□□G ZAP 1/xxx (φ30)

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 216 256 384 576 864 ※1296
定格トルク N・m 0.026 0.039 0.090 0.135 0.203 0.306 0.459 0.688 1.032 1.043 1.565 2.348 3.522 4.800
定格回転数 rpm 1862 1241 465 310 206 116 77 51 34 29 19 12 8 5
定格出力 w 5.2 5.2 4.4 4.4 4.4 3.7 3.7 3.7 3.7 3.1 3.1 3.1 3.1 2.8
寸 法 L mm 29.9 29.9 35.3 35.3 35.3 44.0 44.0 44.0 44.0 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7
  • 注1※印の減速比でご使用の場合は、ギアヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
  • 注2均一負荷連続運転の場合の値です。

 

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