NC-1841

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NC-1841□□(ネオジ)


モータ仕様

項目 単位 型番
NC-184101 NC-184102
定格電圧 V 12 24
定格出力 W 5.3 5.3
定格トルク mNm 5.88 5.88
gf-cm 60 60
oz-in 0.834 0.834
定格回転数 rpm 8900 8800
定格電流 mA 650 340
無負荷回転数 rpm 11050 11050
無負荷電流 mA 110 45
起動トルク mNm 29.4 29.4
gf-cm 300 300
oz-in 4.170 4.170
起動電流 A 3.0 1.5
慣性モーメント g-cm2 2.40 2.40
直流抵抗 Ω 4.0 16.0
インダクタンス mH 0.26 1.05
機械的時定数 m-sec 9.0 9.0
誘起電圧定数 V/103rpm 1.07 2.12
トルク定数 mNm/A 10.1 20.2
gf-cm/A 103.8 206.2
oz-in/A 1.44 2.86
最大出力 W 8.3 8.3
起動時加速度 rad/sec2 128.5×103 128.5×103
熱抵抗( ケース-周囲) ℃/W 19.3 19.3
巻線絶縁クラス F
電機子巻線温度上昇限度 155
動作周囲温度 -10 ~ +50
整流子セグメント数 11
ベアリング ボールベアリング
ブラシ材料 銀カーボン
重量 g 49 49
寸法L mm 40.6 40.6
寸法(深さ) mm 3.0 3.0

タコゼネレータ付き

項目 単位 タコジェネレータ仕様
出力電圧 V/1000rpm 1.0±15%
直線性 % max 0.3
リップルP-P値(テスト回路) % max 7
リップル周波数 Cycle/Rev 7
方向性偏差 % max 0.5
電機子抵抗 Ω 72.6
インダクタンス mH 0.8
慣性モーメント g-cm2 0.4
出力電圧の温度係数 %/℃ -0.04
重量(モータ+タコゼネ) g 71
寸法L mm 60.2

光学式エンコーダ付き

エンコーダタイプ インクリメンタルタイプ
項目 単位 エンコーダ仕様
エンコーダタイプ インクリメンタル
出力パルス数 Pulse/Rev 500、1000
チャンネル数 3
電源電圧 Vcc 5±5%
消費電流 mA 80 (max.)
出力電圧 V “ H ” | 4.0 (min.)
“ L” | 0.5 (max.)
出力波形 矩形波
応答周波数 kHz 100(注1)
慣性モーメント g-cm2 0.1
重量(モータ +エンコーダ) g 76
寸法L L1 mm 40.8
L2 mm 59.2

  • 注1応答周波数により、モータの回転数が制限されます。

ZMPギア付き

 

●ギア付モータ定格特性

NC-1841□□G ZMP 1/xxx (φ25)

減速比 4 6 16 24 36 64 96
定格トルク N・m 0.019 0.029 0.067 0.101 0.152 0.229 0.344
定格回転数 rpm 2225 1483 556 370 247 139 92
定格出力 w 4.6 4.6 3.9 3.9 3.9 3.3 3.3
寸 法 L mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1
減速比 144 216 256 384 576 864 ※ 1296
定格トルク N・m 0.516 0.774 0.782 1.174 1.761 2.641 3.000
定格回転数 rpm 61 41 34 23 15 10 6
定格出力 w 3.3 3.3 2.8 2.8 2.8 2.8 2.1
寸 法 L mm 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6
  • 注1※印の減速比でご使用の場合は、ギアヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
  • 注2均一負荷連続運転の場合の値です。

 

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