EA-2151

EA-2151


モータ仕様

項目 単位 型番
EA-2151
定格出力 W 6.0
定格トルク mNm gf-cm oz-in 9.81 100 1.39
定格回転数 rpm 6000
瞬時最大トルク mNm(gf-cm) 23.5 (240)
パワーレート w/s 245
トルク定数 mNm/A 23.9
誘起電圧定数 V/krpm 2.5
ポール数 2
慣性モーメント (GD2/4) g-cm2 3.9
巻線絶縁クラス Class F
エンコーダ P/R インクリメンタルフォト 500 or 1000
使用温度 ・湿度 0 ~ 40℃、85% RH 以下(結露なきこと)
保存温度 ・湿度 -20 ~ 60℃、85% RH 以下(結露なきこと)
重量 g 125

注  モータフランジにアルミ放熱板(57×57×5t)を取り付けた時の特性です。

 

SAPギア付き

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 216 256 384 576 864 ※ 1296
定格トルク N・m 0.033 0.050 0.113 0.167 0.255 0.382 0.579 0.863 1.294 1.304 1.961 2.942 4.413 4.707
oz-in 4.72 7.08 15.97 23.61 36.11 54.16 81.93 122.21 183.31 184.70 277.74 416.62 624.92 666.59
定格回転数 rpm 1500 1000 375 250 167 94.0 62.5 41.5 28.0 23.5 15.5 10.5 7.0 4.5
寸法 L mm 24.8 24.8 28.9 28.9 28.9 34.5 34.5 34.5 34.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5

(注1)※印の減速比でご使用の場合は、ギアヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。

(注2)均一負荷連続運転の場合の値です。

 

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