NC-2581□□ （ネオジ）

モータ仕様

項目	単位	型番
		NC-258101	NC-258102
定格電圧	V	12	24
定格出力	W	22.5	22.5
定格トルク	mNm	49.0	49.0
	gf-cm	500	500
	oz-in	6.95	6.95
定格回転数	rpm	4500	4500
定格電流	mA	2500	1200
無負荷回転数	rpm	5360	5360
無負荷電流	mA	100	50
起動トルク	mNm	302.8	296.9
	gf-cm	3090	3030
	oz-in	42.95	42.12
起動電流	A	14.3	7.0
慣性モーメント	g-cm2	21.8	21.8
電機子抵抗	Ω	0.84	3.42
インダクタンス	mH	0.13	0.52
機械的時定数	m-sec	4.0	4.0
誘起電圧定数	V/103rpm	2.23	4.48
トルク定数	mNm/A	21.3	42.7
	gf-cm/A	217.6	436.0
	oz-in/A	3.02	6.05
最大出力	W	41.4	40.6
起動時加速度	rad/sec2	140.3×103	140.3×103
熱抵抗( ケース-周囲)	℃/W	10.3	10.3
巻線絶縁クラス	–	F
電機子巻線温度上昇限度	℃	155
動作周囲温度	℃	-10 ～ +50
整流子セグメント数	–	11
ベアリング	–	ボールベアリング
ブラシ材料	–	銀カーボン
重量	g	209	209
寸法L	mm	81.2	81.2
寸法（深さ）	mm	6.0	6.0

タコゼネレータ付き

項目		単位	タコジェネレータ仕様
出力電圧		V/1000rpm	1.0±15%
直線性		% max	0.3
リップルP-P値(テスト回路)		% max	5
リップル周波数		Cycle/Rev	11
方向性偏差		% max	0.5
電機子抵抗		Ω	27
インダクタンス		mH	0.4
慣性モーメント		g-cm2	10
出力電圧の温度係数		%/℃	-0.04
重量(モータ＋タコゼネ)		g	260
寸法L	L1	mm	82.2
	L2	mm	110.4

光学式エンコーダ付き

エンコーダタイプ			インクリメンタルタイプ
項目		単位	エンコーダ仕様
エンコーダタイプ		–	インクリメンタル
出力パルス数		Pulse/Rev	1000、2000
チャンネル数		–	3
電源電圧		Vcc	5±5%
消費電流		mA	80 (max.)
出力電圧		V	“ H ” | 4.0 (min.)
			“ L” | 0.5 (max.)
出力波形		–	矩形波
応答周波数		kHz	200(注1)
慣性モーメント		g-cm2	0.8
重量(モータ +エンコーダ)		g	260
寸法L	L1	mm	81.2
	L2	mm	101.0

• 注1応答周波数により、モータの回転数が制限されます。

ZFPギヤ付き

●ギヤ付モータ定格特性
NC-2581□□G ZFP 1/xxx (φ38)

減速比		5.43	20.73	29.47	79.24	112.52
定格トルク	N・m	0.23	0.82	1.16	2.83	4.02
定格回転数	rpm	637	168	118	43	30
定格出力	w	16	14.5	14.5	13.0	13.0
寸法　L	mm	35.2	42.1	42.1	53.4	53.4

減速比		160	302.15	※429.62	※610.82	※868.44
定格トルク	N・m	5.72	9.77	10.00	10.00	10.00
定格回転数	rpm	21	11	10	7	5
定格出力	w	13.0	12.0	10.9	7.7	5.4
寸　法　L	mm	53.4	64.7	64.7	64.7	64.7

• 注1※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
• 注2均一負荷連続運転の場合の値です。