| 1979年 | 8月 | 千葉県市川市において、資本金900万円にて株式会社千葉精密を設立 |
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| 1980年 | 1月 | 小型高性能コアレスDCモータTORMAXを開発 |
| 1982年 | 2月 | 主に歯科用高速DCモータ用として、動バランスを取ったコアレスモータの 電機子の特許取得 |
| 1987年 | 3月 | 三菱重工業株式会社と「遊星ローラ装置」実施に関する技術提携契約の締結 |
| 1988年 | 3月 | 資本金2700万円に増資 |
| 3月 | 超高速ブラシレスモータVELOMAXを開発 | |
| 1993年 | 4月 | 超小型ACサーボモータの開発 |
| 1998年 | 12月 | 超小型リニアアクチュエータの開発 |
| 1999年 | 10月 | ISO 9002 認証の取得 |
| 11月 | 資本金4500万円に増資 | |
| 2000年 | 5月 | 「ガルバノスキャナセンサ回路の集積化」で千葉県新産業創造研究開発費の 補助対象となる |
| 2003年 | 9月 | 八千代NC工場開設 |
| 12月 | ISO 9001:2000 認証取得 | |
| 2004年 | 4月 | 中国広東省深セン市に委託加工工場を設立 |
| 4月 | 小型ブラシレスモータラインナップ | |
| 7月 | ガルバノメータスキャナの開発 | |
| 11月 | 八千代工場開設 | |
| 2006年 | 1月 | ISO 14001:2004 認証取得 |
| 2007年 | 4月 | シチズングループに入り、社名を「株式会社千葉精密」から 「シチズン千葉精密株式会社」へ変更 |
| 2008年 | 4月 | 八千代工場敷地内 新社屋完成 |
| 6月 | 新社屋に本社移転 | |
| 11月 | 波動歯車減速機一体型サーボモータ、工作機械用スピンドルモータ、 Φ7.6リニアモータを開発 |
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| 2009年 | 10月 | 波動歯車減速機一体型サーボモータ “Wave Drive System” WD20 シリーズ発売 |
| 11月 | ローコスト型リニアアクチュエータ発売 | |
| 2011年 | 2月 | 中国広東省花都区へ委託加工工場を移転 |
| 2013年 | 9月 | 小型リニアモータ シリーズの発売、ガルバノ光学スキャナ”GVM”シリーズの発売 |
| 2015年 | 3月 | 中国広東省清渓市へ委託加工工場を移転 |
| 2017年 | 3月 | オートクレーブ対応モータをリリース |
| 7月 | ISO 9001:2015 認証の取得、ISO 14001:2015 認証の取得 |
