BD-22530

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Note*1: ‘Data’ indicates the specifications while aluminum board (size: 57*57*5t) is attached to the motor flange.
Please see ‘Detail of the Data’ above for more information.

Note*2:Gearhead and/or encoder can be mounted to the motor as option. Please see the specifications below for more information.

马达特性

项目 单位 机种
BD-225301 BD-225302 BD-225303 BD-225304
极数 Pole 2 2 2 2
工作电压 V 24 ± 5% 24 ± 5% 12 ± 5% 24 ± 5%
线圈电阻 Ω 4.3 14.4 1.8 2.5
扭矩 mN-m/A 23.9 42.3 14.1 17.1
逆起电压 V/K rpm 2.5 4.4 1.48 1.8
无负载转速 rpm 9900 (Note*1) 5700 (Note*1) 8100 (Note*1) 13500 (Note*1)
最大工作电流 A 1.2 (Note*1) 0.73 (Note*1) 1.8 (Note*1) 1.6 (Note*1)
最大工作转矩 mNm 23.7 (Note*1) 26.1 (Note*1) 24.1 (Note*1) 26.5 (Note*1)
定额回转速度 rpm 7300 (Note*1) 3100 (Note*1) 4700 (Note*1) 10200 (Note*1)
定额输出 W 18.1 (Note*1) 8.5 (Note*1) 11.9 (Note*1) 28.3 (Note*1)
转动惯量 g・cm2 3.7 3.7 3.7 3.7
重量 g 110 110 110 110
驱动器 BSD-36-****
(Max speed)
1024-△ 005
( 5000 rpm )
1024-△ 004
( 5000 rpm )
0512-△ 017
( 5000 rpm )
1024-△ 018
( 5000 rpm )

Note*1: This value depends on a specification of driver and encoder.

Note*2: The maximum speed of the standard type driver, BSD-36 Series, is 5,000 rpm but it can be customized to over 5,000 rpm. Please send us “Inquiry Form” or “Special Order Form” on Contact Page for more details on custom order.

 

编码器 (可选)

检测方式 磁性检测
项目 单位 编码器特性
工作电压 V cc DC +5V±7%
工作电流 mA 30
输出电压 V High ≧ 3.5 Low ≦ 1.0
最大输出电流 mA 10 (max.)
频道 ch 3 (A,B,Z)
最高响应频率 kHz 700
输出脉冲数 Can use Line Driver Output and/or TTL Output
输出脉冲数 Pulse/Rev 512

 

 

ZMP 系列 行星减速器 (可选)



Rated Characteristic of Motor with Gear(s)
BD-225301G ZMP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 ※36 64 ※96 ※144 ※216 ※256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大工作转矩 N・m 0.081 0.121 0.273 0.410 0.600 0.925 1.200 1.200 1.200 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000
定额回转速度 rpm 948 632 210 140 96 52 40 40 34 13 13 13 8 6
定额输出 W 8.0 8.0 6.0 6.0 6.0 5.0 5.0 5.0 4.2 4.0 4.0 4.0 2.7 1.8
尺寸 L1 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

 
BD-225302G ZMP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 ※96 ※144 ※216 ※256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大工作转矩 N・m 0.089 0.133 0.301 0.451 0.600 1.019 1.200 1.200 1.200 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000
定额回转速度 rpm 775 517 191 127 86 47 32 22 14 12 8 5 4 2
定额输出 W 7.2 7.2 6.0 6.0 5.4 5.0 4.1 2.7 1.8 3.8 2.5 1.7 1.1 0.8
尺寸 L1 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

 
BD-225303G ZMP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 ※36 64 ※96 ※144 ※216 ※256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大工作转矩 N・m 0.082 0.123 0.278 0.416 0.600 0.941 1.200 1.200 1.200 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000
定额回转速度 rpm 932 622 206 138 96 51 40 33 22 13 12 8 5 4
定额输出 W 8.0 8.0 6.0 6.0 6.0 5.0 5.0 4.1 2.7 4.0 3.8 2.6 1.7 1.1
尺寸 L1 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

 
BD-225304G ZMP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 ※36 64 ※96 ※144 ※216 ※256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大工作转矩 N・m 0.090 0.135 0.305 0.458 0.600 1.035 1.200 1.200 1.200 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000
定额回转速度 rpm 848 565 188 125 96 46 40 40 40 13 13 13 11 8
定额输出 W 8.0 8.0 6.0 6.0 6.0 5.0 5.0 5.0 5.0 4.0 4.0 4.0 3.5 2.4
尺寸 L1 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

Note*1: If using deceleration ratios marked with an asterisk (*), please make sure not to exceed the allowable output torque of the gearhead.
Note*2: These are the values in uniform load.

 

ZAP 系列 行星减速器 (可选)



Rated Characteristic of Motor with Gear(s)
BD-225301G ZAP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 ※144 ※216 256 384 ※576 ※864 ※1296
最大工作转矩 N・m 0.081 0.121 0.273 0.410 0.614 0.925 1.388 2.000 2.000 3.155 4.732 4.800 4.800 4.800
定额回转速度 rpm 1541 1027 350 233 155 83 55 38 34 20 13 13 8 6
定额输出 W 13.0 13.0 10.0 10.0 10.0 8.0 8.0 8.0 7.0 6.5 6.5 6.4 4.2 2.8
尺寸 L2 mm 29.9 29.9 35.3 35.3 35.3 44.0 44.0 44.0 44.0 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7

BD-225302G ZAP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 ※144 ※216 256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大工作转矩 N・m 0.089 0.133 0.301 0.451 0.677 1.019 1.528 2.000 2.000 3.474 4.800 4.800 4.800 4.800
定额回转速度 rpm 775 517 194 129 86 48 32 22 14 12 8 5 4 2
定额输出 W 7.2 7.2 6.1 6.1 6.1 5.2 5.2 4.5 3.0 4.4 4.1 2.7 1.8 1.2
尺寸 L2 mm 29.9 29.9 35.3 35.3 35.3 44.0 44.0 44.0 44.0 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7

BD-225303G ZAP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 ※144 ※216 256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大工作转矩 N・m 0.082 0.123 0.278 0.416 0.625 0.941 1.411 2.000 2.000 3.208 4.800 4.800 4.800 4.800
定额回转速度 rpm 1175 783 294 196 131 73 49 33 22 18 12 8 5 4
定额输出 W 10.1 10.1 8.5 8.5 8.5 7.2 7.2 6.8 4.6 6.2 6.2 4.1 2.7 1.8
尺寸 L2 mm 29.9 29.9 35.3 35.3 35.3 44.0 44.0 44.0 44.0 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7

BD-225304G ZAP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 ※144 ※216 256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大工作转矩 N・m 0.090 0.135 0.305 0.458 0.687 1.035 1.552 2.000 2.000 3.528 4.800 4.800 4.800 4.800
定额回转速度 rpm 1378 919 313 209 139 74 49 38 38 18 13 13 11 8
定额输出 W 13.0 13.0 10.0 10.0 10.0 8.0 8.0 8.0 8.0 6.5 6.5 6.5 5.5 4.0
尺寸 L2 mm 29.9 29.9 35.3 35.3 35.3 44.0 44.0 44.0 44.0 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7

Note*1: If using deceleration ratios marked with an asterisk (*), please make sure not to exceed the allowable output torque of the gearhead.

Note*2: These are the values in uniform load.

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