BD-16514

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 ※← Please click here for ‘Detail of the Data’.
 

Note*1: ‘Data’ indicates the specifications while aluminum board (size: 57*57*5t) is attached to the motor flange.
Please see ‘Detail of the Data’ above for more information.

Note*2:Gearhead and/or encoder can be mounted to the motor as option. Please see the specifications below for more information.

马达特性

项目 单位 机种
BD-165141 BD-165142
极数 Pole 4 4
工作电压 V 12 ± 5% 24 ± 5%
线圈电阻 Ω 2.2 7.7
扭矩 mN-m/A 9.3 18.2
逆起电压 V/K rpm 0.98 1.91
无负载转速 rpm 12200 (Note*1) 12600 (Note*1)
最大工作电流 A 1.17 (Note*1) 0.6 (Note*1)
最大工作转矩 mNm 10.1 (Note*1) 10.1 (Note*1)
定额回转速度 rpm 8500 (Note*1) 9600 (Note*1)
定额输出 W 9 (Note*1) 10.2 (Note*1)
转动惯量 g・cm2 1.1 1.1
重量 g 60 60
驱动器 BSD-36-****
(Max speed)
0512-△ 0AD
( 5000 rpm )
1024-△ 0AD
( 5000 rpm )

Note*1: This value depends on a specification of driver and encoder.

Note*2: The maximum speed of the driver, BSD-36 Series (Standard Types), is 5,000 rpm but it can be customized to over 5,000 rpm. Please send us “Inquiry Form” or “Special Order Form” on Contact Page for more details on custom order.

 

 

编码器 (可选)

检测方式 磁性检测
项目 单位 编码器特性
工作电压 V cc DC +5V±5%
工作电流 mA 60 (max.)
输出电压 V High ≧ 4.0(min.) Low ≦ 0.5(max.)
频道 ch 3
最高响应频率 kHz 100 (max.)
输出脉冲数 Pulse/Rev 1000

 

 

ZJP 系列 行星减速器 (可选)



Rated Characteristic of Motor with Gear(s)
BD-165141G ZJP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 ※144 ※216 256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大工作转矩 N・m 0.032 0.048 0.103 0.155 0.233 0.330 0.494 0.580 0.580 1.060 1.200 1.200 1.200 1.200
定额回转速度 rpm 1182 788 296 197 131 72 48 41 39 18 16 15 10 7
定额输出 W 4 4.0 3.2 3.2 3.2 2.5 2.5 2.5 2.4 2.0 2.0 1.9 1.2 0.8
尺寸 L1 mm 19,4 19,4 22,9 22,9 22,9 28,2 28,2 28,2 28,2 33,5 33,5 33,5 33,5 33,5

 
BD-165142G ZJP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 ※144 ※216 256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大工作转矩 N・m 0.032 0.048 0.103 0.155 0.233 0.330 0.494 0.580 0.580 1.060 1.200 1.200 1.200 1.200
定额回转速度 rpm 1182 788 296 197 131 72 48 41 41 18 16 16 11 7
定额输出 W 4.0 4.0 3.2 3.2 3.2 2.5 2.5 2.5 2.5 2.0 2.0 2.0 1.4 0.9
尺寸 L1 mm 19,4 19,4 22,9 22,9 22,9 28,2 28,2 28,2 28,2 33,5 33,5 33,5 33,5 33,5

Note*1: If using deceleration ratios marked with an asterisk (*), please make sure not to exceed the allowable output torque for the gearhead.
Note*2: These are the values in uniform load.

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