EA-2151
EA-2151
モータ仕様
| 項目 | 単位 | 型番 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| EA-2151 | ||||||
| 定格出力 | W | 6.0 | ||||
| 定格トルク | mNm | gf-cm | oz-in | 9.81 | 100 | 1.39 |
| 定格回転数 | rpm | 6000 | ||||
| 瞬時最大トルク | mNm(gf-cm) | 23.5 (240) | ||||
| パワーレート | w/s | 245 | ||||
| トルク定数 | mNm/A | 23.9 | ||||
| 誘起電圧定数 | V/krpm | 2.5 | ||||
| ポール数 | – | 2 | ||||
| 慣性モーメント (GD2/4) | g-cm2 | 3.9 | ||||
| 巻線絶縁クラス | – | Class F | ||||
| エンコーダ | P/R | インクリメンタルフォト 500 or 1000 | ||||
| 使用温度 ・湿度 | – | 0 ～ 40℃、85% RH 以下（結露なきこと） | ||||
| 保存温度 ・湿度 | – | -20 ～ 60℃、85% RH 以下（結露なきこと） | ||||
| 重量 | g | 125 | ||||
| 3DCAD | STEP. | |||||
注 モータフランジにアルミ放熱板(57×57×5t)を取り付けた時の特性です。
SAPギヤ付き
| 減速比 | 4 | 6 | 16 | 24 | 36 | 64 | 96 | 144 | 216 | 256 | 384 | 576 | 864 | ※ 1296 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 定格トルク | N・m | 0.033 | 0.050 | 0.113 | 0.167 | 0.255 | 0.382 | 0.579 | 0.863 | 1.294 | 1.304 | 1.961 | 2.942 | 4.413 | 4.707 |
| oz-in | 4.72 | 7.08 | 15.97 | 23.61 | 36.11 | 54.16 | 81.93 | 122.21 | 183.31 | 184.70 | 277.74 | 416.62 | 624.92 | 666.59 | |
| 定格回転数 | rpm | 1500 | 1000 | 375 | 250 | 167 | 94.0 | 62.5 | 41.5 | 28.0 | 23.5 | 15.5 | 10.5 | 7.0 | 4.5 |
| 寸法 L | mm | 24.8 | 24.8 | 28.9 | 28.9 | 28.9 | 34.5 | 34.5 | 34.5 | 34.5 | 40.5 | 40.5 | 40.5 | 40.5 | 40.5 |
(注1)※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
(注2)均一負荷連続運転の場合の値です。
