BD-22370
BD-22370
※← Please click here for
‘Detail of the Data’.
Note*1： ‘Data’ indicates the specifications while
aluminum board (size: 57*57*5t) is attached to the motor flange.
Please see ‘Detail of the Data’ above for
more information.
Note*2：Gearhead and/or encoder can be mounted to the motor as option. Please see the specifications below for more information.
马达特性
| 项目 | 单位 | 机种 | |
|---|---|---|---|
| BD-223701 | BD-223702 | ||
| 极数 | Pole | 2 | 2 |
| 工作电压 | V | 24 ± 5% | 12 ± 5% |
| 线圈电阻 | Ω | 9 | 2.65 |
| 扭矩 | mN-m/A | 19.1 | 9.55 |
| 逆起电压 | V/K rpm | 2 | 1 |
| 无负载转速 | rpm | 12600 (Note*1) | 12000 (Note*1) |
| 最大工作电流 | A | 0.86 (Note*1) | 1.05 (Note*1) |
| 最大工作转矩 | mNm | 12.8 (Note*1) | 8.9 (Note*1) |
| 定额回转速度 | rpm | 8300 (Note*1) | 8450 (Note*1) |
| 定额输出 | W | 11.1 (Note*1) | 7.9 (Note*1) |
| 转动惯量 | g・cm2 | 2.1 | 2.1 |
| 重量 | g | 80 | 80 |
| 驱动器 | BSD-36-＊＊＊＊ (Max speed) |
1024-△ 006 ( 5000 rpm ) |
0512-△ 016 ( 5000 rpm ) |
Note*1: This value depends on a specification of driver and encoder.
Note*2: The maximum speed of the standard type driver, BSD-36 Series, is 5,000 rpm but it can be customized to over 5,000 rpm. Please send us “Inquiry Form” or “Special Order Form” on Contact Page for more details on custom order.
- 马达特性
- 编码器 (可选)
- ZMP 系列 行星减速器 (可选)
- ZAP 系列 行星减速器 (可选)
编码器 (可选)
| 检测方式 | 磁性检测 | |
|---|---|---|
| 项目 | 单位 | 编码器特性 |
| 工作电压 | V cc | DC +5V±7% |
| 工作电流 | mA | 30 |
| 输出电压 | V | High ≧ 3.5 Low ≦ 1.0 |
| 最大输出电流 | mA | 10 (max.) |
| 频道 | ch | 3 (A,B,Z) |
| 最高响应频率 | kHz | 700 |
| 输出脉冲数 | – | Can use Line Driver Output and/or TTL Output |
| 输出脉冲数 | Pulse/Rev | 512 |
- 马达特性
- 编码器 (可选)
- ZMP 系列 行星减速器 (可选)
- ZAP 系列 行星减速器 (可选)
ZMP 系列 行星减速器 (可选)
Rated Characteristic of Motor with Gear(s)
BD-223701G ZMP 1/xxx
| 減速比 | 4 | 6 | 16 | 24 | 36 | 64 | 96 | 144 | ※216 | 256 | 384 | ※576 | ※864 | ※1296 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大工作转矩 | N・m | 0.042 | 0.065 | 0.147 | 0.221 | 0.332 | 0.500 | 0.750 | 1.124 | 1.200 | 1.704 | 2.556 | 3.000 | 3.000 | 3.000 |
| 定额回转速度 | rpm | 1756 | 1170 | 389 | 259 | 173 | 96 | 64 | 42 | 38 | 22 | 15 | 13 | 10 | 6 |
| 定额输出 | W | 8.0 | 8.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 4.8 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 3.0 | 2.0 |
| 尺寸 L1 | mm | 24.7 | 24.7 | 29.6 | 29.6 | 29.6 | 37.1 | 37.1 | 37.1 | 37.1 | 44.6 | 44.6 | 44.6 | 44.6 | 44.6 |
BD-223702G ZMP 1/xxx
| 減速比 | 4 | 6 | 16 | 24 | 36 | 64 | 96 | 144 | 216 | 256 | 384 | 576 | ※ 864 | ※ 1296 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大工作转矩 | N・m | 0.030 | 0.045 | 0.103 | 0.154 | 0.231 | 0.347 | 0.521 | 0.782 | 1.173 | 1.185 | 1.777 | 2.666 | 3.000 | 3.000 |
| 定额回转速度 | rpm | 2113 | 1408 | 528 | 352 | 235 | 132 | 88 | 59 | 39 | 32 | 21 | 14 | 10 | 7 |
| 定额输出 | W | 6.7 | 6.7 | 5.7 | 5.7 | 5.7 | 4.8 | 4.8 | 4.8 | 4.8 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 3.1 | 2.0 |
| 尺寸 L1 | mm | 24.7 | 24.7 | 29.6 | 29.6 | 29.6 | 37.1 | 37.1 | 37.1 | 37.1 | 44.6 | 44.6 | 44.6 | 44.6 | 44.6 |
Note*1 If using deceleration ratios marked with an
asterisk (*), please make sure not to exceed the allowable output torque of the gearhead.
Note*2 These are the values in uniform load.
- 马达特性
- 编码器 (可选)
- ZMP 系列 行星减速器 (可选)
- ZAP 系列 行星减速器 (可选)
ZAP 系列 行星减速器 (可选)
Rated Characteristic of Motor with Gear(s)
BD-223701G ZAP 1/xxx
| 減速比 | 4 | 6 | 16 | 24 | 36 | 64 | 96 | 144 | 216 | 256 | 384 | 576 | ※864 | ※1296 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大工作转矩 | N・m | 0.044 | 0.065 | 0.147 | 0.221 | 0.332 | 0.500 | 0.750 | 1.124 | 1.687 | 1.704 | 2.556 | 3.834 | 4.800 | 4.800 |
| 定额回转速度 | rpm | 2075 | 1383 | 519 | 346 | 231 | 130 | 86 | 58 | 38 | 32 | 22 | 14 | 10 | 6 |
| 定额输出 | W | 9.5 | 9.5 | 8.0 | 8.0 | 8.0 | 6.8 | 6.8 | 6.8 | 6.8 | 5.8 | 5.8 | 5.8 | 4.8 | 3.2 |
| 尺寸 L2 | mm | 29.9 | 29.9 | 35.3 | 35.3 | 35.3 | 44.0 | 44.0 | 44.0 | 44.0 | 52.7 | 52.7 | 52.7 | 52.7 | 52.7 |
BD-223702G ZAP 1/xxx
| 減速比 | 4 | 6 | 16 | 24 | 36 | 64 | 96 | 144 | 216 | 256 | 384 | 576 | 864 | ※1296 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大工作转矩 | N・m | 0.030 | 0.045 | 0.103 | 0.154 | 0.231 | 0.347 | 0.521 | 0.782 | 1.173 | 1.185 | 1.777 | 2.666 | 3.999 | 4.800 |
| 定额回转速度 | rpm | 2113 | 1408 | 528 | 352 | 235 | 132 | 88 | 59 | 39 | 33 | 22 | 15 | 10 | 7 |
| 定额输出 | W | 6.7 | 6.7 | 5.7 | 5.7 | 5.7 | 4.8 | 4.8 | 4.8 | 4.8 | 4.1 | 4.1 | 4.1 | 4.1 | 3.3 |
| 尺寸 L2 | mm | 29.9 | 29.9 | 35.3 | 35.3 | 35.3 | 44.0 | 44.0 | 44.0 | 44.0 | 52.7 | 52.7 | 52.7 | 52.7 | 52.7 |
Note*1 If using deceleration ratios marked with an
asterisk (*), please make sure not to exceed the allowable output torque of the gearhead.
Note*2 These are the values in uniform load.
