C-1843

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C-1843□□(標準)


モータ仕様

項目 単位 型番
C-184301 C-184302
定格電圧 V 12 24
定格出力 W 2.4 2.5
定格トルク mNm 2.94 2.45
gf-cm 30 25
oz-in 0.417 0.348
定格回転数 rpm 8000 9900
定格電流 mA 310 170
無負荷回転数 rpm 10000 12300
無負荷電流 mA 65 45
起動トルク mNm 14.70 12.74
gf-cm 150 130
oz-in 2.085 1.807
起動電流 A 1.3 0.7
慣性モーメント g-cm2 1.2 0.8
直流抵抗 Ω 9.2 34.3
インダクタンス mH 0.22 0.58
機械的時定数 m-sec 8.5 8.0
誘起電圧定数 V/103rpm 1.14 1.83
トルク定数 mNm/A 11.7 19.6
gf-cm/A 120 200
oz-in/A 1.66 2.77
最大出力 W 3.8 4.0
起動時加速度 rad/sec2 123×103 160×103
熱抵抗( ケース-周囲) ℃/W 16 16
巻線絶縁クラス F
電機子巻線温度上昇限度 155
動作周囲温度 -10 ~ +60
整流子セグメント数 9
ベアリング ボールベアリング
ブラシ材料 銀カーボン
重量 g 52 52
寸法L mm 46 46

タコゼネレータ付き

項目 単位 タコジェネレータ仕様
出力電圧 V/1000rpm 1.0±15%
直線性 % max 0.3
リップルP-P値(テスト回路) % max 7
リップル周波数 Cycle/Rev 7
方向性偏差 % max 0.5
電機子抵抗 Ω 72.6
インダクタンス mH 0.8
慣性モーメント g-cm2 0.4
出力電圧の温度係数 %/℃ -0.04
重量(モータ+タコゼネ) g 85
寸法L mm 70.5

光学式エンコーダ付き

エンコーダタイプ インクリメンタルタイプ
項目 単位 エンコーダ仕様
エンコーダタイプ インクリメンタル
出力パルス数 Pulse/Rev 100、200、256、300
チャンネル数 3
電源電圧 Vcc 5±2%
消費電流 mA 80 (max.)
出力電圧 V “ H ” | 2.4 (min.)
mH “ L” | 0.8 (max.)
応答周波数 kHz 20(注1)
慣性モーメント g-cm2 0.1
重量(モータ+エンコーダ) g 73
寸法 mm 65.9

  • 注1応答周波数により、モータの回転数が制限されます。

廉価型光学式エンコーダ付き

エンコーダタイプ インクリメンタルタイプ
項目 単位 エンコーダ仕様
エンコーダタイプ インクリメンタル
出力パルス数 Pulse/Rev 100、200
チャンネル数 2
電源電圧 Vcc 5±5%
消費電流 mA 60 (max.)
出力電圧 V “ H ” | 2.4 (min.)
mH “ L” | 0.5 (max.)
応答周波数 kHz 35(注1)
慣性モーメント g-cm2 0.03
重量(モータ+エンコーダ) g 65
寸法 mm 65.4
  • 注1応答周波数により、モータの回転数が制限されます。

ZJPギア付き

 

●ギア付モータ定格特性

C-184301G ZJP 1/xxx (φ18)

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 216 256 384 576 864 ※1296
定格トルク N・m 0.009 0.014 0.030 0.045 0.067 0.096 0.144 0.216 0.324 0.308 0.463 0.694 1.042 1.200
定格回転数 rpm 2000 1333 500 333 222 125 83 55 37 31 20 13 9 6
定格出力 w 1.9 1.9 1.5 1.5 1.5 1.2 1.2 1.2 1.2 1.0 1.0 1.0 1.0 0.7
寸 法 L mm 19.4 19.4 22.9 22.9 22.9 28.2 28.2 28.2 28.2 33.5 33.5 33.5 33.5 33.5

 

●C-184302G ZJP 1/xxx (φ18)

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 216 256 384 576 864 ※1296
定格トルク N・m 0.007 0.011 0.025 0.037 0.056 0.080 0.120 0.180 0.270 0.257 0.386 0.579 0.868 1.200
定格回転数 rpm 2475 1650 618 412 275 154 103 68 45 38 25 17 11 7
定格出力 w 2.0 2.0 1.6 1.6 1.6 1.2 1.2 1.2 1.2 1.0 1.0 1.0 1.0 0.9
寸 法 L mm 19.4 19.4 22.9 22.9 22.9 28.2 28.2 28.2 28.2 33.5 33.5 33.5 33.5 33.5
  • 注1 ※印の減速比でご使用の場合は、ギアヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
  • 注2 均一負荷連続運転の場合の値です。

 

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