C-2144□□ (標準)
C-2144□□ (標準)
- モータ仕様
- タコゼネ付き
- 光学式エンコーダ付き
- 廉価型光学式エンコーダ付き
- ZMPギヤ付き
モータ仕様
項目 | 単位 | 型番 | ||
---|---|---|---|---|
C-214401 | C-214402 | C-214403 | ||
定格電圧 | V | 12 | 24 | 18 |
定格出力 | W | 3.2 | 3.2 | 3.4 |
定格トルク | mNm | 4.90 | 4.90 | 4.90 |
gf-cm | 50 | 50 | 50 | |
oz-in | 0.695 | 0.695 | 0.695 | |
定格回転数 | rpm | 6450 | 6450 | 6750 |
定格電流 | mA | 400 | 200 | 300 |
無負荷回転数 | rpm | 8000 | 8000 | 8150 |
無負荷電流 | mA | 70 | 40 | 55 |
起動トルク | mNm | 25.48 | 25.48 | 28.42 |
gf-cm | 260 | 260 | 290 | |
oz-in | 3.614 | 3.614 | 4.031 | |
起動電流 | A | 1.9 | 0.9 | 1.5 |
慣性モーメント | g-cm2 | 1.9 | 1.9 | 2.2 |
電機子抵抗 | Ω | 6.3 | 26.7 | 12.1 |
インダクタンス | mH | 0.17 | 0.69 | 0.40 |
機械的時定数 | m-sec | 6.0 | 6.0 | 6.0 |
誘起電圧定数 | V/103rpm | 1.44 | 2.87 | 2.13 |
トルク定数 | mNm/A | 13.7 | 29.4 | 19.6 |
gf-cm/A | 140 | 300 | 200 | |
oz-in/A | 1.94 | 4.16 | 2.77 | |
最大出力 | W | 5.2 | 5.2 | 5.9 |
起動時加速度 | rad/sec2 | 140×103 | 140×103 | 142×103 |
熱抵抗( ケース-周囲) | ℃/W | 11 | 11 | 11 |
巻線絶縁クラス | – | F | ||
電機子巻線温度上昇限度 | ℃ | 155 | ||
動作周囲温度 | ℃ | -10 ~ +60 | ||
整流子セグメント数 | – | 11 | ||
ベアリング | – | ボールベアリング | ||
ブラシ材料 | – | 銀カーボン | ||
重量 | g | 84 | 84 | 84 |
- モータ仕様
- タコゼネ付き
- 光学式エンコーダ付き
- 廉価型光学式エンコーダ付き
- ZMPギヤ付き
タコゼネレータ付き
項目 | 単位 | タコジェネレータ仕様 |
---|---|---|
出力電圧 | V/1000rpm | 1.5 ± 10% |
直線性 | % max | 0.3 |
リップルP-P値(テスト回路) | % max | 5 |
リップル周波数 | Cycle/Rev | 11 |
方向性偏差 | % max | 0.5 |
電機子抵抗 | Ω | 27 |
インダクタンス | mH | 0.4 |
慣性モーメント | g-cm2 | 1.0 |
出力電圧の温度係数 | %/℃ | -0.04 |
重量(モータ+タコゼネ) | g | 142 |
- モータ仕様
- タコゼネ付き
- 光学式エンコーダ付き
- 廉価型光学式エンコーダ付き
- ZMPギヤ付き
光学式エンコーダ付き
※EC-2144は2020年3月3日をもちまして、生産および受注を終了いたしました。
廉価型エンコーダ付き(LEC-2144)は継続いたします。
また、3チャンネルエンコーダが必要な場合はENC-1841をぜひご検討下さい。
- モータ仕様
- タコゼネ付き
- 光学式エンコーダ付き
- 廉価型光学式エンコーダ付き
- ZMPギヤ付き
廉価型光学式エンコーダ付き
エンコーダタイプ | インクリメンタルタイプ | |
---|---|---|
項目 | 単位 | エンコーダ仕様 |
エンコーダタイプ | – | インクリメンタル |
出力パルス数 | Pulse/Rev | 100、200 |
チャンネル数 | – | 2 |
電源電圧 | Vcc | 5±5% |
消費電流 | mA | 60 (max.) |
出力電圧 | V | “ H ” | 2.4 (min.) |
mH | “ L” | 0.5 (max.) | |
応答周波数 | kHz | 35(注1) |
慣性モーメント | g-cm2 | 0.03 |
重量(モータ+エンコーダ) | g | 95 |
- 注1:応答周波数により、モータの回転数が制限されます。
- モータ仕様
- タコゼネ付き
- 光学式エンコーダ付き
- 廉価型光学式エンコーダ付き
- ZMPギヤ付き
ZMPギヤ付き
※EC-2144は2020年3月3日をもちまして、生産および受注を終了いたしました。
廉価型エンコーダ付き(LEC-2144)は継続いたします。
また、3チャンネルエンコーダが必要な場合はENC-1841をぜひご検討下さい。
ギヤ付モータ定格特性
C-2144□□G ZMP 1/xxx (φ25)
減速比 | 4 | 6 | 16 | 24 | 36 | 64 | 96 | 144 | 216 | 256 | 384 | 576 | 864 | ※1296 | |
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定格トルク | N・m | 0.016 | 0.024 | 0.056 | 0.084 | 0.127 | 0.191 | 0.286 | 0.430 | 0.645 | 0.652 | 0.978 | 1.467 | 2.201 | 3.000 |
定格回転数 | rpm | 1687 | 1125 | 421 | 281 | 187 | 105 | 70 | 46 | 31 | 26 | 17 | 11 | 7 | 5 |
定格出力 | w | 2.9 | 2.9 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.1 | 2.1 | 2.1 | 2.1 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.6 |
寸法 L | mm | 24.7 | 24.7 | 29.6 | 29.6 | 29.6 | 37.1 | 37.1 | 37.1 | 37.1 | 44.6 | 44.6 | 44.6 | 44.6 | 44.6 |
- 注1:※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
- 注2:均一負荷連続運転の場合の値です。