C-2344□□ （標準）

モータ仕様

項目	単位	型番
		C-234401	C-234402	C-234403
定格電圧	V	12	24	18
定格出力	W	5.6	5.9	6.0
定格トルク	mNm	7.84	7.84	7.84
	gf-cm	80	80	80
	oz-in	1.112	1.112	1.112
定格回転数	rpm	7000	7400	7450
定格電流	mA	650	350	500
無負荷回転数	rpm	8700	9000	9000
無負荷電流	mA	100	45	60
起動トルク	mNm	41.16	44.10	45.08
	gf-cm	420	450	460
	oz-in	5.838	6.255	6.394
起動電流	A	3.0	1.8	2.6
慣性モーメント	g-cm2	2.8	2.9	3.4
電機子抵抗	Ω	4.0	13.3	7.0
インダクタンス	mH	0.11	0.42	0.24
機械的時定数	m-sec	6.5	6.0	6.5
誘起電圧定数	V/103rpm	1.33	2.60	1.95
トルク定数	mNm/A	14.7	25.4	17.6
	gf-cm/A	150	260	180
	oz-in/A	2.08	3.61	2.50
最大出力	W	9.1	10.1	10.4
起動時加速度	rad/sec2	140×103	157×103	145×103
熱抵抗( ケース-周囲)	℃/W	11	11	11
巻線絶縁クラス	–	F
電機子巻線温度上昇限度	℃	155
動作周囲温度	℃	-10 ～ +60
整流子セグメント数	–	11
ベアリング	–	ボールベアリング
ブラシ材料	–	銀カーボン
重量	g	100	100	100

タコゼネレータ付き

 

項目	単位	タコジェネレータ仕様
出力電圧	V/1000rpm	1.5 ± 10%
直線性	% max	0.3
リップルP-P値(テスト回路)	% max	5
リップル周波数	Cycle/Rev	11
方向性偏差	% max	0.5
電機子抵抗	Ω	27
インダクタンス	mH	0.4
慣性モーメント	g-cm2	1.0
出力電圧の温度係数	%/℃	-0.04
重量(モータ＋タコゼネ)	g	164

光学式エンコーダ付き

※EC-2344は2020年3月3日をもちまして、生産および受注を終了いたしました。
　廉価型エンコーダ付き(LEC-2344)は継続いたします。
　また、3チャンネルエンコーダが必要な場合はENC-1858をぜひご検討下さい。

 

廉価型光学式エンコーダ付き

 

エンコーダタイプ		インクリメンタルタイプ
項目	単位	エンコーダ仕様
エンコーダタイプ	–	インクリメンタル
出力パルス数	Pulse/Rev	100、200
チャンネル数	–	2
電源電圧	Vcc	5±5%
消費電流	mA	60 (max.)
出力電圧	V	“ H ” ｜ 2.4 (min.)
	mH	“ L” ｜ 0.5 (max.)
応答周波数	kHz	35(注1)
慣性モーメント	g-cm2	0.03
重量(モータ＋エンコーダ)	g	110

• 注1：応答周波数により、モータの回転数が制限されます。

ZMPギヤ付き

※EC-2344は2020年3月3日をもちまして、生産および受注を終了いたしました。
　廉価型エンコーダ付き(LEC-2344)は継続いたします。
　また、3チャンネルエンコーダが必要な場合はENC-1858をぜひご検討下さい。

 


ギヤ付モータ定格特性
C-2344□□G　ZMP 1/xxx (φ25)

減速比		4	6	16	24	36	64	96	144	216	256	384	576	※864	※1296
定格トルク	N・m	0.026	0.039	0.090	0.135	0.203	0.306	0.459	0.688	1.032	1.043	1.565	2.348	3.000	3.000
定格回転数	rpm	1862	1241	465	310	206	116	77	51	34	29	19	12	8	5
定格出力	w	5.2	5.2	4.4	4.4	4.4	3.7	3.7	3.7	3.7	3.1	3.1	3.1	2.7	1.8
寸　法　L	mm	24.7	24.7	29.6	29.6	29.6	37.1	37.1	37.1	37.1	44.6	44.6	44.6	44.6	44.6

• 注1：※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
• 注2：均一負荷連続運転の場合の値です。

ZAPギヤ付き

※EC-2344は2020年3月3日をもちまして、生産および受注を終了いたしました。
　廉価型エンコーダ付き(LEC-2344)は継続いたします。
　また、3チャンネルエンコーダが必要な場合はENC-1858をぜひご検討下さい。

 


ギヤ付モータ定格特性
C-2344□□G　ZAP 1/xxx (φ30)

減速比		4	6	16	24	36	64	96	144	216	256	384	576	864	※1296
定格トルク	N・m	0.026	0.039	0.090	0.135	0.203	0.306	0.459	0.688	1.032	1.043	1.565	2.348	3.522	4.800
定格回転数	rpm	1862	1241	465	310	206	116	77	51	34	29	19	12	8	5
定格出力	w	5.2	5.2	4.4	4.4	4.4	3.7	3.7	3.7	3.7	3.1	3.1	3.1	3.1	2.8
寸　法　L	mm	29.9	29.9	35.3	35.3	35.3	44.0	44.0	44.0	44.0	52.7	52.7	52.7	52.7	52.7

• 注1：※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
• 注2：均一負荷連続運転の場合の値です。