NC-1841□□（ネオジ）

モータ仕様

項目	単位	型番
		NC-184101	NC-184102
定格電圧	V	12	24
定格出力	W	5.3	5.3
定格トルク	mNm	5.88	5.88
	gf-cm	60	60
	oz-in	0.834	0.834
定格回転数	rpm	8900	8800
定格電流	mA	650	340
無負荷回転数	rpm	11050	11050
無負荷電流	mA	110	45
起動トルク	mNm	29.4	29.4
	gf-cm	300	300
	oz-in	4.170	4.170
起動電流	A	3.0	1.5
慣性モーメント	g-cm2	2.40	2.40
電機子抵抗	Ω	4.0	16.0
インダクタンス	mH	0.26	1.05
機械的時定数	m-sec	9.0	9.0
誘起電圧定数	V/103rpm	1.07	2.12
トルク定数	mNm/A	10.1	20.2
	gf-cm/A	103.8	206.2
	oz-in/A	1.44	2.86
最大出力	W	8.3	8.3
起動時加速度	rad/sec2	128.5×103	128.5×103
熱抵抗( ケース-周囲)	℃/W	19.3	19.3
巻線絶縁クラス	–	F
電機子巻線温度上昇限度	℃	155
動作周囲温度	℃	-10 ～ +50
整流子セグメント数	–	11
ベアリング	–	ボールベアリング
ブラシ材料	–	銀カーボン
重量	g	49	49
寸法L	mm	40.6	40.6
寸法（深さ）	mm	3.0	3.0

タコゼネレータ付き

項目	単位	タコジェネレータ仕様
出力電圧	V/1000rpm	1.0±15%
直線性	% max	0.3
リップルP-P値(テスト回路)	% max	7
リップル周波数	Cycle/Rev	7
方向性偏差	% max	0.5
電機子抵抗	Ω	72.6
インダクタンス	mH	0.8
慣性モーメント	g-cm2	0.4
出力電圧の温度係数	%/℃	-0.04
重量(モータ＋タコゼネ)	g	71
寸法L	mm	60.2

光学式エンコーダ付き

項目		単位	エンコーダ仕様
エンコーダタイプ		–	インクリメンタル
出力パルス数		Pulse/Rev	500、1000
チャンネル数		–	3
電源電圧		Vcc	5±5%
消費電流		mA	80 (max.)
出力電圧		V	“ H ” | 4.0 (min.)
			“ L” | 0.5 (max.)
出力波形		–	矩形波
応答周波数		kHz	100(注1)
慣性モーメント		g-cm2	0.1
重量(モータ +エンコーダ)		g	76
寸法L	L1	mm	40.8
	L2	mm	59.2

• 注1応答周波数により、モータの回転数が制限されます。

ZMPギヤ付き

 

●ギヤ付モータ定格特性

NC-1841□□G ZMP 1/xxx (φ25)

減速比		4	6	16	24	36	64	96
定格トルク	N・m	0.019	0.029	0.067	0.101	0.152	0.229	0.344
定格回転数	rpm	2225	1483	556	370	247	139	92
定格出力	w	4.6	4.6	3.9	3.9	3.9	3.3	3.3
寸　法　L	mm	24.7	24.7	29.6	29.6	29.6	37.1	37.1

減速比		144	216	256	384	576	864	※ 1296
定格トルク	N・m	0.516	0.774	0.782	1.174	1.761	2.641	3.000
定格回転数	rpm	61	41	34	23	15	10	6
定格出力	w	3.3	3.3	2.8	2.8	2.8	2.8	2.1
寸　法　L	mm	37.1	37.1	44.6	44.6	44.6	44.6	44.6

• 注1※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
• 注2均一負荷連続運転の場合の値です。