C-3264□□ （標準）

モータ仕様

項目	単位	型番
		C-326401	C-326402	C-326403	C-326404
定格電圧	V	12	24	18	36
定格出力	W	14.6	15.0	15.0	15.3
定格トルク	mNm	24.5	24.5	24.5	24.5
	gf-cm	250	250	250	250
	oz-in	3.475	3.475	3.475	3.475
定格回転数	rpm	5850	6000	6000	6100
定格電流	mA	1850	850	1170	600
無負荷回転数	rpm	7400	7400	7400	7400
無負荷電流	mA	140	50	75	40
起動トルク	mNm	117.6	127.4	127.4	142.1
	gf-cm	1200	1300	1300	1450
	oz-in	26.68	18.07	18.07	20.16
起動電流	A	8.4	4.2	5.8	3.3
慣性モーメント	g-cm2	29.1	21.9	26.5	29.7
電機子抵抗	Ω	1.4	5.7	3.1	10.9
インダクタンス	mH	0.12	0.56	0.30	1.20
機械的時定数	m-sec	17	13	15	15
誘起電圧定数	V/103rpm	1.60	3.20	2.40	4.81
トルク定数	mNm/A	14.7	30.4	21.5	44.1
	gf-cm/A	150	310	220	450
	oz-in/A	2.08	4.30	3.05	6.25
最大出力	W	22.2	24.1	24.1	26.8
起動時加速度	rad/sec2	45.6×103	59.6×103	51.6×103	51.6×103
熱抵抗 (ケース-周囲)	℃/W	8	8	8	8
巻線絶縁クラス	–	F
電機子巻線 温度上昇限度	℃	155
動作周囲温度	℃	-10 ～ +60
整流子 セグメント数	–	11
ベアリング	–	ボールベアリング
ブラシ材料	–	銀カーボン
重量	g	260	260	260	260

タコゼネレータ付き

項目	単位	タコジェネレータ仕様
出力電圧	V/1000rpm	3.0±10%
直線性	% max	0.3
リップルP-P値(テスト回路)	% max	5
リップル周波数	Cycle/Rev	11
方向性偏差	% max	0.5
電機子抵抗	Ω	88
インダクタンス	mH	1.0
慣性モーメント	g-cm2	1.8
出力電圧の温度係数	%/℃	-0.04
重量(モータ＋タコゼネ)	g	353

光学式エンコーダ付き

エンコーダタイプ		インクリメンタルタイプ
項目	単位	エンコーダ仕様
エンコーダタイプ	–	インクリメンタル
出力パルス数	Pulse/Rev	100、200、500
チャンネル数	–	3
電源電圧	Vcc	5±5%
消費電流	mA	80 (max.)
出力電圧	V	“ H ” ｜ 4.0 (min.)
	mH	“ L” ｜ 0.5 (max.)
応答周波数	kHz	100(注1)
慣性モーメント	g-cm2	0.5
重量(モータ＋エンコーダ)	g	290

• 注1応答周波数により、モータの回転数が制限されます。

廉価型光学式エンコーダ付き

エンコーダタイプ		インクリメンタルタイプ
項目	単位	エンコーダ仕様
エンコーダタイプ	–	インクリメンタル
出力パルス数	Pulse/Rev	200、400
チャンネル数	–	2
電源電圧	Vcc	5±5%
消費電流	mA	60 (max.)
出力電圧	V	“ H ” ｜ 2.4 (min.)
	mH	“ L” ｜ 0.5 (max.)
応答周波数	kHz	45(注1)
慣性モーメント	g-cm2	0.5
重量(モータ＋エンコーダ)	g	290

• 注1応答周波数により、モータの回転数が制限されます。

ZFPギヤ付き

 

●ギヤ付モータ定格特性

C-3264□□G　ZFP 1/xxx (φ38)

減速比		5.43	20.73	29.47	79.24	112.52	160	302.15	429.62	610.82	※868.44
定格トルク	N・m	0.11	0.41	0.58	1.41	2.01	2.86	4.88	6.94	9.87	10.00
定格回転数	rpm	1123	294	206	76	54	38	20	14	9	7
定格出力	w	14.0	12.6	12.6	11.4	11.4	11.4	10.3	10.3	10.3	7.3
寸　法　L	mm	35.2	42.1	42.1	53.4	53.4	53.4	64.7	64.7	64.7	64.7

• 注1※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
• 注2均一負荷連続運転の場合の値です。