NC-1333□□ （ネオジ）

モータ仕様

項目	単位	型番
		NC-133301	NC-133302	NC-133305
定格電圧	V	12	24	6
最大連続出力	W	3.0	3.0	3.0
最大連続電流	mA	350	180	750
最大連続トルク	mNm	2.45	2.45	2.45
	gf-cm	25	25	25
	oz-in	0.348	0.348	0.348
定格出力	W	1.7	1.7	1.7
定格トルク	mNm	1.47	1.47	1.47
	gf-cm	15	15	15
	oz-in	0.209	0.209	0.209
定格回転数	rpm	11300	11400	11200
定格電流	mA	250	120	480
無負荷回転数	rpm	13000	13000	13000
無負荷電流	mA	50	30	100
起動トルク	mNm	11.76	12.15	10.68
	gf-cm	120	124	109
	oz-in	1.668	1.724	1.515
起動電流	A	1.6	0.83	2.9
慣性モーメント	g-cm2	0.40	0.43	0.37
電機子抵抗	Ω	7.7	29.1	2.1
インダクタンス	mH	0.21	0.86	0.05
機械的時定数	m-sec	4.0	4.0	4.0
誘起電圧定数	V/103rpm	0.79	1.59	0.40
トルク定数	mNm/A	7.5	15.2	3.8
	gf-cm/A	77.4	155.0	38.9
	oz-in/A	1.07	2.15	0.54
定格電圧時最大出力	W	3.9	4.0	3.5
起動時加速度	rad/sec2	340×103	340×103	340×103
熱抵抗 (ケースー周囲)	℃/W	40
巻線絶縁クラス	–	B
電機子巻線温度 上昇限度	℃	130
動作周囲温度	℃	-10 ～ +50
整流子セグメント数	–	5
ベアリング	–	ボールベアリング
ブラシ材料	–	銀カーボン
重量	g	22

タコゼネレータ付き

項目	単位	タコジェネレータ仕様
出力電圧	V/1000rpm	0.33 ± 15%
直線性	% max	0.3
リップルP-P値(テスト回路)	% max	7
リップル周波数	Cycle/Rev	7
方向性偏差	% max	0.5
電機子抵抗	Ω	16
インダクタンス	mH	0.2
重量	g	32

光学式エンコーダ付き

エンコーダタイプ		インクリメンタルタイプ
項目	単位	エンコーダ仕様
エンコーダタイプ	–	インクリメンタル
出力パルス数	Pulse/Rev	100、256、360
チャンネル数	–	3
電源電圧	Vcc	5±5%
消費電流	mA	80 (max.)
出力電圧	V	“ H ” | 4.0 (min.)
		“ L” | 0.5 (max.)
応答周波数	kHz	50 (max.) (注1)
重量	g	33

• 注1応答周波数により、モータの回転数が制限されます。

ZCPギヤ付き

 

●ギヤ付モータ定格特性

NC-1333□□G ZCP 1/xxx (φ13)

減速比		4	16	24	64	96	144	256	384	576	※864
定格トルク	N・m	0.004	0.015	0.022	0.047	0.071	0.107	0.154	0.231	0.347	0.400
定格回転数	rpm	2850	712	475	178	118	79	44	29	19	13
定格出力	w	1.4	1.1	1.1	0.8	0.8	0.8	0.7	0.7	0.7	0.5
寸　法　L	mm	15.1	17.5	17.5	21.4	21.4	21.4	25.3	25.3	25.3	25.3

• 注1※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
• 注2均一負荷連続運転の場合の値です。