NC-1539□□ （ネオジ）

モータ仕様

項目	単位	型番
		NC-153901	NC-153902
定格電圧	V	12	24
定格出力	W	3.5	3.5
定格トルク	mNm	2.94	2.94
	gf-cm	30	30
	oz-in	0.417	0.417
定格回転数	rpm	11600	11600
定格電流	mA	430	220
無負荷回転数	rpm	14000	14000
無負荷電流	mA	100	55
起動トルク	mNm	17.15	17.64
	gf-cm	175	180
	oz-in	2.435	2.505
起動電流	A	2.2	1.1
慣性モーメント	g-cm2	1.27	1.27
電機子抵抗	Ω	5.4	21.0
インダクタンス	mH	0.30	1.20
機械的時定数	m-sec	9.0	9.0
誘起電圧定数	V/103rpm	0.86	1.77
トルク定数	mNm/A	8.1	16.8
	gf-cm/A	83.3	172.2
	oz-in/A	1.15	2.39
最大出力	W	6.1	6.3
起動時加速度	rad/sec2	162.8×103	162.8×103
熱抵抗(ケース-周囲)	℃/W	24.9	24.9
巻線絶縁クラス	–	F
電機子巻線温度上昇限度	℃	155
動作周囲温度	℃	-10 ～ +50
整流子セグメント数	–	9
ベアリング	–	ボールベアリング
ブラシ材料	–	銀カーボン
重量	g	33	33
寸法L	mm	38.8	38.8
寸法（深さ）	mm	3.0	3.0

タコゼネレータ付き

項目	単位	タコジェネレータ仕様
出力電圧	V/1000rpm	0.55±15%
直線性	% max	0.3
リップルP-P値(テスト回路)	% max	7
リップル周波数	Cycle/Rev	7
方向性偏差	% max	0.5
電機子抵抗	Ω	30
インダクタンス	mH	0.4
慣性モーメント	g-cm2	0.3
出力電圧の温度係数	%/℃	-0.04
重量(モータ＋タコゼネ)	g	46
寸法L	mm	57.8

光学式エンコーダ付き

エンコーダタイプ			インクリメンタルタイプ
項目		単位	エンコーダ仕様
エンコーダタイプ		–	インクリメンタル
出力パルス数		Pulse/Rev	400、1000
チャンネル数		–	3
電源電圧		Vcc	5±5%
消費電流		mA	80 (max.)
出力電圧		V	“ H ” | 4.0 (min.)
			“ L” | 0.5 (max.)
出力波形		–	矩形波
応答周波数		kHz	100(注1)
慣性モーメント		g-cm2	0.04
重量(モータ +エンコーダ)		g	56
寸法L	L1	mm	37.0
	L2	mm	57.8

• 注1応答周波数により、モータの回転数が制限されます。

ZJPギヤ付き

 

●ギヤ付モータ定格特性

NC-1539□□G ZJP 1/xxx (φ18)

減速比		4	6	16	24	36	64	96
定格トルク	N・m	0.009	0.014	0.030	0.045	0.067	0.096	0.144
定格回転数	rpm	2900	1933	725	483	322	181	120
定格出力	w	2.8	2.8	2.2	2.2	2.2	1.8	1.8
寸　法　L	mm	19.4	19.4	22.9	22.9	22.9	28.2	28.2

減速比		144	216	256	384	576	864	※ 1296
定格トルク	N・m	0.216	0.324	0.308	0.463	0.694	1.042	1.200
定格回転数	rpm	80	53	45	30	20	13	8
定格出力	w	1.8	1.8	1.4	1.4	1.4	1.4	1.1
寸　法　L	mm	28.2	28.2	33.5	33.5	33.5	33.5	33.5

• 注1※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
• 注2均一負荷連続運転の場合の値です。