C-3264

C-3264□□(標準)


モータ仕様

項目 単位 型番
    C-326401 C-326402 C-326403 C-326404
定格電圧 V 12 24 18 36
定格出力 W 14.6 15.0 15.0 15.3
定格トルク mNm 24.5 24.5 24.5 24.5
gf-cm 250 250 250 250
oz-in 3.475 3.475 3.475 3.475
定格回転数 rpm 5850 6000 6000 6100
定格電流 mA 1850 850 1170 600
無負荷回転数 rpm 7400 7400 7400 7400
無負荷電流 mA 140 50 75 40
起動トルク mNm 117.6 127.4 127.4 142.1
gf-cm 1200 1300 1300 1450
oz-in 26.68 18.07 18.07 20.16
起動電流 A 8.4 4.2 5.8 3.3
慣性モーメント g-cm2 29.1 21.9 26.5 29.7
直流抵抗 Ω 1.4 5.7 3.1 10.9
インダクタンス mH 0.12 0.56 0.30 1.20
機械的時定数 m-sec 17 13 15 15
誘起電圧定数 V/103rpm 1.60 3.20 2.40 4.81
トルク定数 mNm/A 14.7 30.4 21.5 44.1
gf-cm/A 150 310 220 450
oz-in/A 2.08 4.30 3.05 6.25
最大出力 W 22.2 24.1 24.1 26.8
起動時加速度 rad/sec2 45.6×103 59.6×103 51.6×103 51.6×103
熱抵抗
(ケース-周囲)
℃/W 8 8 8 8
巻線絶縁クラス F
電機子巻線
温度上昇限度
155
動作周囲温度 -10 ~ +60
整流子
セグメント数
11
ベアリング ボールベアリング
ブラシ材料 銀カーボン
重量 g 260 260 260 260

タコゼネレータ付き


項目 単位 タコジェネレータ仕様
出力電圧 V/1000rpm 3.0±10%
直線性 % max 0.3
リップルP-P値(テスト回路) % max 5
リップル周波数 Cycle/Rev 11
方向性偏差 % max 0.5
電機子抵抗 Ω 88
インダクタンス mH 1.0
慣性モーメント g-cm2 1.8
出力電圧の温度係数 %/℃ -0.04
重量(モータ+タコゼネ) g 353

光学式エンコーダ付き

エンコーダタイプ インクリメンタルタイプ
項目 単位 エンコーダ仕様
エンコーダタイプ インクリメンタル
出力パルス数 Pulse/Rev 100、200、500
チャンネル数 3
電源電圧 Vcc 5±5%
消費電流 mA 80 (max.)
出力電圧 V “ H ” | 4.0 (min.)
mH “ L” | 0.5 (max.)
応答周波数 kHz 100(注1)
慣性モーメント g-cm2 0.5
重量(モータ+エンコーダ) g 290

  • 注1応答周波数により、モータの回転数が制限されます。

廉価型光学式エンコーダ付き

エンコーダタイプ インクリメンタルタイプ
項目 単位 エンコーダ仕様
エンコーダタイプ インクリメンタル
出力パルス数 Pulse/Rev 200、400
チャンネル数 2
電源電圧 Vcc 5±5%
消費電流 mA 60 (max.)
出力電圧 V “ H ” | 2.4 (min.)
mH “ L” | 0.5 (max.)
応答周波数 kHz 45(注1)
慣性モーメント g-cm2 0.5
重量(モータ+エンコーダ) g 290

  • 注1応答周波数により、モータの回転数が制限されます。

ZFPギア付き

 

●ギア付モータ定格特性

C-3264□□G ZFP 1/xxx (φ38)

減速比 5.43 20.73 29.47 79.24 112.52 160 302.15 429.62 610.82 ※868.44
定格トルク N・m 0.11 0.41 0.58 1.41 2.01 2.86 4.88 6.94 9.87 10.00
定格回転数 rpm 1123 294 206 76 54 38 20 14 9 7
定格出力 w 14.0 12.6 12.6 11.4 11.4 11.4 10.3 10.3 10.3 7.3
寸 法 L mm 35.2 42.1 42.1 53.4 53.4 53.4 64.7 64.7 64.7 64.7
  • 注1※印の減速比でご使用の場合は、ギアヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
  • 注2均一負荷連続運転の場合の値です。

 

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