NC-1539

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NC-1539□□(ネオジ)


モータ仕様

項目 単位 型番
    NC-153901 NC-153902
定格電圧 V 12 24
定格出力 W 3.5 3.5
定格トルク mNm 2.94 2.94
gf-cm 30 30
oz-in 0.417 0.417
定格回転数 rpm 11600 11600
定格電流 mA 430 220
無負荷回転数 rpm 14000 14000
無負荷電流 mA 100 55
起動トルク mNm 17.15 17.64
gf-cm 175 180
oz-in 2.435 2.505
起動電流 A 2.2 1.1
慣性モーメント g-cm2 1.27 1.27
直流抵抗 Ω 5.4 21.0
インダクタンス mH 0.30 1.20
機械的時定数 m-sec 9.0 9.0
誘起電圧定数 V/103rpm 0.86 1.77
トルク定数 mNm/A 8.1 16.8
gf-cm/A 83.3 172.2
oz-in/A 1.15 2.39
最大出力 W 6.1 6.3
起動時加速度 rad/sec2 162.8×103 162.8×103
熱抵抗(ケース-周囲) ℃/W 24.9 24.9
巻線絶縁クラス F
電機子巻線温度上昇限度 155
動作周囲温度 -10 ~ +50
整流子セグメント数 9
ベアリング ボールベアリング
ブラシ材料 銀カーボン
重量 g 33 33
寸法L mm 38.8 38.8
寸法(深さ) mm 3.0 3.0

タコゼネレータ付き

項目 単位 タコジェネレータ仕様
出力電圧 V/1000rpm 0.55±15%
直線性 % max 0.3
リップルP-P値(テスト回路) % max 7
リップル周波数 Cycle/Rev 7
方向性偏差 % max 0.5
電機子抵抗 Ω 30
インダクタンス mH 0.4
慣性モーメント g-cm2 0.3
出力電圧の温度係数 %/℃ -0.04
重量(モータ+タコゼネ) g 46
寸法L mm 57.8

光学式エンコーダ付き

エンコーダタイプ インクリメンタルタイプ
項目 単位 エンコーダ仕様
エンコーダタイプ インクリメンタル
出力パルス数 Pulse/Rev 400、1000
チャンネル数 3
電源電圧 Vcc 5±5%
消費電流 mA 80 (max.)
出力電圧 V “ H ” | 4.0 (min.)
“ L” | 0.5 (max.)
出力波形 矩形波
応答周波数 kHz 100(注1)
慣性モーメント g-cm2 0.04
重量(モータ +エンコーダ) g 56
寸法L L1 mm 37.0
L2 mm 57.8

  • 注1応答周波数により、モータの回転数が制限されます。

ZJPギア付き

 

●ギア付モータ定格特性

NC-1539□□G ZJP 1/xxx (φ18)

減速比 4 6 16 24 36 64 96
定格トルク N・m 0.009 0.014 0.030 0.045 0.067 0.096 0.144
定格回転数 rpm 2900 1933 725 483 322 181 120
定格出力 w 2.8 2.8 2.2 2.2 2.2 1.8 1.8
寸 法 L mm 19.4 19.4 22.9 22.9 22.9 28.2 28.2
減速比 144 216 256 384 576 864 ※ 1296
定格トルク N・m 0.216 0.324 0.308 0.463 0.694 1.042 1.200
定格回転数 rpm 80 53 45 30 20 13 8
定格出力 w 1.8 1.8 1.4 1.4 1.4 1.4 1.1
寸 法 L mm 28.2 28.2 33.5 33.5 33.5 33.5 33.5
  • 注1※印の減速比でご使用の場合は、ギアヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
  • 注2均一負荷連続運転の場合の値です。

 

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