C-1843##（标准）
C-1843##（标准）
马达特性
| 项目 | 单位 | 机种 | |
|---|---|---|---|
| C-184301 | C-184302 | ||
| 定额电压 | V | 12 | 24 |
| 定额输出 | W | 2.4 | 2.5 |
| 定额扭矩 | mNm | 2.94 | 2.45 |
| gf-cm | 30 | 25 | |
| oz-in | 0.417 | 0.348 | |
| 定额回转速度 | rpm | 8000 | 9900 |
| 定额电流 | mA | 310 | 170 |
| 无负载转速 | rpm | 10000 | 12300 |
| 空载电流 | mA | 65 | 45 |
| 启动扭矩 | mNm | 14.70 | 12.74 |
| gf-cm | 150 | 130 | |
| oz-in | 2.085 | 1.807 | |
| 启动电流 | A | 1.3 | 0.7 |
| 转动惯量 | g-cm2 | 1.2 | 0.8 |
| 线圈电阻 | Ω | 9.2 | 34.3 |
| 线圈电感 | mH | 0.22 | 0.58 |
| 机械时间常数 | m-sec | 8.5 | 8.0 |
| 逆起电压 | V/103rpm | 1.14 | 1.83 |
| 扭矩 | mNm/A | 11.7 | 19.6 |
| gf-cm/A | 120 | 200 | |
| oz-in/A | 1.66 | 2.77 | |
| 最大输出 | W | 3.8 | 4.0 |
| 启动加速度 | rad/sec2 | 123×103 | 160×103 |
| 热阻 (外壳-周围环境) | ℃/W | 16 | 16 |
| 绝缘等级 | – | F | |
| 上限转子线圈温度 | ℃ | 155 | |
| 工作环境温度 | ℃ | -10 ～ +60 | |
| 整流子绕组数 | – | 9 | |
| 轴承 | – | 滚珠轴承 | |
| 电刷材料 | – | 银碳刷 | |
| 重量 | g | 52 | 52 |
| 尺寸 (L) | mm | 46 | 46 |
- 马达特性
- 配测速发电机
- 配光学式编码器
- 配普及版光学式编码器
- ZJP 系列 行星减速器 (可选)
配测速发电机
| 项目 | 单位 | 测速发电机特性 |
|---|---|---|
| 输出电压 | V/1000rpm | 1.0±15% |
| 直线性 | % max | 0.3 |
| 漣波峰值(测试电路) | % max | 7 |
| 漣波频率 | Cycle/Rev | 7 |
| 方向性偏差量 | % max | 0.5 |
| 线圈电阻 | Ω | 72.6 |
| 线圈电感 | mH | 0.8 |
| 转动惯量 | g-cm2 | 0.4 |
| 输出电压的温度系数 | %/℃ | -0.04 |
| 重量(马达+测速发电机) | g | 85 |
| 尺寸 (L) | mm | 70.5 |
- 马达特性
- 配测速发电机
- 配光学式编码器
- 配普及版光学式编码器
- ZJP 系列 行星减速器 (可选)
配光学式编码器
※Coreless DC Motors with Optical Encoders (EC-1843**) have finished production and receiving orders on March 3, 2020. Cost-Effective model (LEC-1843**) will continue and if the encoder with three channels is needed, please check ENC-1841.
- 马达特性
- 配测速发电机
- 配光学式编码器
- 配普及版光学式编码器
- ZJP 系列 行星减速器 (可选)
配普及版光学式编码器
| 项目 | 单位 | 普及版编码器特性 |
|---|---|---|
| 检测方式 | – | 增量型 |
| 输出脉冲数 | Pulse/Rev | 100、200 |
| 频道 | – | 2 |
| 工作电压 | Vcc | 5±5% |
| 工作电流 | mA | 60 (max.) |
| 输出电压 | V | “ H ” ｜ 2.4 (min.) |
| mH | “ L” ｜ 0.5 (max.) | |
| 频率响应 | kHz | 35 (Note*1) |
| 转动惯量 | g-cm2 | 0.03 |
| 重量(马达+编码器) | g | 65 |
| 尺寸 (L) | mm | 65.4 |
- Note*1: The motor speed is limited by the response frequency.
- 马达特性
- 配测速发电机
- 配光学式编码器
- 配普及版光学式编码器
- ZJP 系列 行星减速器 (可选)
ZJP 系列 行星减速器 (可选)
※Coreless DC Motors with Optical Encoders (EC-1843**) have finished production and receiving orders on March 3, 2020. Cost-Effective model (LEC-1843**) will continue and if the encoder with three channels is needed, please check ENC-1841.
Rated Characteristic of Motor with Gear(s)
C-184301G ZJP 1/xxx (φ18)
| 減速比 | 4 | 6 | 16 | 24 | 36 | 64 | 96 | 144 | 216 | 256 | 384 | 576 | 864 | ※1296 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 定额扭矩 | N・m | 0.009 | 0.014 | 0.030 | 0.045 | 0.067 | 0.096 | 0.144 | 0.216 | 0.324 | 0.308 | 0.463 | 0.694 | 1.042 | 1.200 |
| 定额回转速度 | rpm | 2000 | 1333 | 500 | 333 | 222 | 125 | 83 | 55 | 37 | 31 | 20 | 13 | 9 | 6 |
| 定额输出 | w | 1.9 | 1.9 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 0.7 |
| 尺寸 (L) | mm | 19.4 | 19.4 | 22.9 | 22.9 | 22.9 | 28.2 | 28.2 | 28.2 | 28.2 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 |
C-184302G ZJP 1/xxx (φ18)
| 減速比 | 4 | 6 | 16 | 24 | 36 | 64 | 96 | 144 | 216 | 256 | 384 | 576 | 864 | ※1296 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 定额扭矩 | N・m | 0.007 | 0.011 | 0.025 | 0.037 | 0.056 | 0.080 | 0.120 | 0.180 | 0.270 | 0.257 | 0.386 | 0.579 | 0.868 | 1.200 |
| 定额回转速度 | rpm | 2475 | 1650 | 618 | 412 | 275 | 154 | 103 | 68 | 45 | 38 | 25 | 17 | 11 | 7 |
| 定额输出 | w | 2.0 | 2.0 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 0.9 |
| 尺寸 (L) | mm | 19.4 | 19.4 | 22.9 | 22.9 | 22.9 | 28.2 | 28.2 | 28.2 | 28.2 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 |
- Note*1: If using deceleration ratios marked with an asterisk (*), please make sure not to exceed the allowable output torque of the gearhead.
- Note*2: Values assume continual operation under an evenly distributed load.
