C-2344##(标准)

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马达特性

项目 单位 机种
C-234401 C-234402 C-234403 C-234404
定额电压 V 12 24 18 36
定额输出 W 5.6 5.9 6.0 5.9
定额扭矩 mNm 7.84 7.84 7.84 7.84
gf-cm 80 80 80 80
oz-in 1.112 1.112 1.112 1.112
定额回转速度 rpm 7000 7400 7450 7400
定额电流 mA 650 350 500 240
无负载转速 rpm 8700 9000 9000 9000
空载电流 mA 100 45 60 30
启动扭矩 mNm 41.16 44.10 45.08 44.10
gf-cm 420 450 460 450
oz-in 5.838 6.255 6.394 6.255
启动电流 A 3.0 1.8 2.6 1.3
转动惯量 g-cm2 2.8 2.9 3.4 3.3
线圈电阻 Ω 4.0 13.3 7.0 28.6
线圈电感 mH 0.11 0.42 0.24 0.96
机械时间常数 m-sec 6.5 6.0 6.5 6.5
逆起电压 V/103rpm 1.33 2.60 1.95 3.90
扭矩 mNm/A 14.7 25.4 17.6 36.2
gf-cm/A 150 260 180 370
oz-in/A 2.08 3.61 2.50 5.13
最大输出 W 9.1 10.1 10.4 10.1
启动加速度 rad/sec2 140×103 157×103 145×103 145×103
热阻 (外壳-周围环境) ℃/W 11 11 11 11
绝缘等级 F
上限转子线圈温度 155
工作环境温度 -10 ~ +60
整流子绕组数 11
轴承 滚珠轴承
电刷材料 银碳刷
重量 g 100 100 100 100

配测速发电机


 

项目 单位 测速发电机特性
输出电压 V/1000rpm 1.5 ± 10%
直线性 % max 0.3
漣波峰值(测试电路) % max 5
漣波频率 Cycle/Rev 11
方向性偏差量 % max 0.5
线圈电阻 Ω 27
线圈电感 mH 0.4
转动惯量 g-cm2 1.0
输出电压的温度系数 %/℃ -0.04
重量(马达+测速发电机) g 164

配光学式编码器

※Coreless DC Motors with Optical Encoders (EC-2344**) have finished production and receiving orders on March 3, 2020. Cost-Effective model (LEC-2344**) will continue and if the encoder with three channels is needed, please check ENC-1858.

 


配普及版光学式编码器


 

项目 单位 普及版编码器特性
检测方式 增量型
输出脉冲数 Pulse/Rev 100、200
频道 2
工作电压 Vcc 5±5%
工作电流 mA 60 (max.)
输出电压 V “ H ” | 2.4 (min.)
mH “ L” | 0.5 (max.)
频率响应 kHz 35(Note*1)
转动惯量 g-cm2 0.03
重量(马达+编码器) g 110
  • Note*1: The motor speed is limited by the response frequency.

ZMP 系列 行星减速器 (可选)

※Coreless DC Motors with Optical Encoders (EC-2344**) have finished production and receiving orders on March 3, 2020. Cost-Effective model (LEC-2344**) will continue and if the encoder with three channels is needed, please check ENC-1858.

 


 
Rated Characteristic of Motor with Gear(s)

C-2344##G ZMP 1/xxx (φ25)

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 216 256 384 576 ※864 ※1296
定额扭矩 N・m 0.026 0.039 0.090 0.135 0.203 0.306 0.459 0.688 1.032 1.043 1.565 2.348 3.000 3.000
定额回转速度 rpm 1862 1241 465 310 206 116 77 51 34 29 19 12 8 5
定额输出 w 5.2 5.2 4.4 4.4 4.4 3.7 3.7 3.7 3.7 3.1 3.1 3.1 2.7 1.8
尺寸 (L) mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6
  • Note*1: If using deceleration ratios marked with an asterisk (*), please make sure not to exceed the allowable output torque of the gearhead.
  • Note*2: Values assume continual operation under an evenly distributed load.

ZAP 系列 行星减速器 (可选)

※Coreless DC Motors with Optical Encoders (EC-2344**) have finished production and receiving orders on March 3, 2020. Cost-Effective model (LEC-2344**) will continue and if the encoder with three channels is needed, please check ENC-1858.

 


 
Rated Characteristic of Motor with Gear(s)
C-2344##G ZAP 1/xxx (φ30)

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 216 256 384 576 864 ※1296
定额扭矩 N・m 0.026 0.039 0.090 0.135 0.203 0.306 0.459 0.688 1.032 1.043 1.565 2.348 3.522 4.800
定额回转速度 rpm 1862 1241 465 310 206 116 77 51 34 29 19 12 8 5
定额输出 w 5.2 5.2 4.4 4.4 4.4 3.7 3.7 3.7 3.7 3.1 3.1 3.1 3.1 2.8
尺寸 (L) mm 29.9 29.9 35.3 35.3 35.3 44.0 44.0 44.0 44.0 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7
  • Note*1: If using deceleration ratios marked with an asterisk (*), please make sure not to exceed the allowable output torque of the gearhead.
  • Note*2: Values assume continual operation under an evenly distributed load.

 

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