C-2144##(标准)

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马达特性

项目 单位 机种
C-214401 C-214402 C-214403 C-214404
定额电压 V 12 24 18 36
定额输出 W 3.2 3.2 3.4 3.3
定额扭矩 mNm 4.90 4.90 4.90 4.90
gf-cm 50 50 50 50
oz-in 0.695 0.695 0.695 0.695
定额回转速度 rpm 6450 6450 6750 6600
定额电流 mA 400 200 300 150
无负载转速 rpm 8000 8000 8150 8000
空载电流 mA 70 40 55 25
启动扭矩 mNm 25.48 25.48 28.42 28.42
gf-cm 260 260 290 290
oz-in 3.614 3.614 4.031 4.031
启动电流 A 1.9 0.9 1.5 0.8
转动惯量 g-cm2 1.9 1.9 2.2 2.0
线圈电阻 Ω 6.3 26.7 12.1 48.6
线圈电感 mH 0.17 0.69 0.40 1.60
机械时间常数 m-sec 6.0 6.0 6.0 6.0
逆起电压 V/103rpm 1.44 2.87 2.13 4.35
扭矩 mNm/A 13.7 29.4 19.6 40.2
gf-cm/A 140 300 200 410
oz-in/A 1.94 4.16 2.77 5.69
最大输出 W 5.2 5.2 5.9 5.8
启动加速度 rad/sec2 140×103 140×103 142×103 140×103
热阻 (外壳-周围环境) ℃/W 11 11 11 11
绝缘等级 F
上限转子线圈温度 155
工作环境温度 -10 ~ +60
整流子绕组数 11
轴承 滚珠轴承
电刷材料 银碳刷
重量 g 84 84 84 84

配测速发电机


 

项目 单位 测速发电机特性
输出电压 V/1000rpm 1.5 ± 10%
直线性 % max 0.3
漣波峰值(测试电路) % max 5
漣波频率 Cycle/Rev 11
方向性偏差量 % max 0.5
线圈电阻 Ω 27
线圈电感 mH 0.4
转动惯量 g-cm2 1.0
输出电压的温度系数 %/℃ -0.04
重量(马达+测速发电机) g 142

配光学式编码器

※Coreless DC Motors with Optical Encoders (EC-2144**) have finished production and receiving orders on March 3, 2020. Cost-Effective model (LEC-2144**) will continue and if the encoder with three channels is needed, please check ENC-1841.

 


配普及版光学式编码器



 

项目 单位 普及版编码器特性
检测方式 增量型
输出脉冲数 Pulse/Rev 100、200
频道 2
工作电压 Vcc 5±5%
工作电流 mA 60 (max.)
输出电压 V “ H ” | 2.4 (min.)
mH “ L” | 0.5 (max.)
频率响应 kHz 35(Note*1)
转动惯量 g-cm2 0.03
重量(马达+编码器) g 95
  • Note*1: The motor speed is limited by the response frequency.

ZMP 系列 行星减速器 (可选)

※Coreless DC Motors with Optical Encoders (EC-2144**) have finished production and receiving orders on March 3, 2020. Cost-Effective model (LEC-2144**) will continue and if the encoder with three channels is needed, please check ENC-1841.

 


Rated Characteristic of Motor with Gear(s)
C-2144##G ZMP 1/xxx (φ25)

減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 216 256 384 576 864 ※1296
定额扭矩 N・m 0.016 0.024 0.056 0.084 0.127 0.191 0.286 0.430 0.645 0.652 0.978 1.467 2.201 3.000
定额回转速度 rpm 1687 1125 421 281 187 105 70 46 31 26 17 11 7 5
定额输出 w 2.9 2.9 2.4 2.4 2.4 2.1 2.1 2.1 2.1 1.8 1.8 1.8 1.8 1.6
尺寸 (L) mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6
  • Note*1: If using deceleration ratios marked with an asterisk (*), please make sure not to exceed the allowable output torque of the gearhead.
  • Note*2: Values assume continual operation under an evenly distributed load.

 

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