C-2144##（标准）
C-2144##（标准）
马达特性
| 项目 | 单位 | 机种 | ||
|---|---|---|---|---|
| C-214401 | C-214402 | C-214403 | ||
| 定额电压 | V | 12 | 24 | 18 |
| 定额输出 | W | 3.2 | 3.2 | 3.4 |
| 定额扭矩 | mNm | 4.90 | 4.90 | 4.90 |
| gf-cm | 50 | 50 | 50 | |
| oz-in | 0.695 | 0.695 | 0.695 | |
| 定额回转速度 | rpm | 6450 | 6450 | 6750 |
| 定额电流 | mA | 400 | 200 | 300 |
| 无负载转速 | rpm | 8000 | 8000 | 8150 |
| 空载电流 | mA | 70 | 40 | 55 |
| 启动扭矩 | mNm | 25.48 | 25.48 | 28.42 |
| gf-cm | 260 | 260 | 290 | |
| oz-in | 3.614 | 3.614 | 4.031 | |
| 启动电流 | A | 1.9 | 0.9 | 1.5 |
| 转动惯量 | g-cm2 | 1.9 | 1.9 | 2.2 |
| 线圈电阻 | Ω | 6.3 | 26.7 | 12.1 |
| 线圈电感 | mH | 0.17 | 0.69 | 0.40 |
| 机械时间常数 | m-sec | 6.0 | 6.0 | 6.0 |
| 逆起电压 | V/103rpm | 1.44 | 2.87 | 2.13 |
| 扭矩 | mNm/A | 13.7 | 29.4 | 19.6 |
| gf-cm/A | 140 | 300 | 200 | |
| oz-in/A | 1.94 | 4.16 | 2.77 | |
| 最大输出 | W | 5.2 | 5.2 | 5.9 |
| 启动加速度 | rad/sec2 | 140×103 | 140×103 | 142×103 |
| 热阻 (外壳-周围环境) | ℃/W | 11 | 11 | 11 |
| 绝缘等级 | – | F | ||
| 上限转子线圈温度 | ℃ | 155 | ||
| 工作环境温度 | ℃ | -10 ～ +60 | ||
| 整流子绕组数 | – | 11 | ||
| 轴承 | – | 滚珠轴承 | ||
| 电刷材料 | – | 银碳刷 | ||
| 重量 | g | 84 | 84 | 84 |
- 马达特性
- 配测速发电机
- 配光学式编码器
- 配普及版光学式编码器
- ZMP 系列 行星减速器 (可选)
配测速发电机
| 项目 | 单位 | 测速发电机特性 |
|---|---|---|
| 输出电压 | V/1000rpm | 1.5 ± 10% |
| 直线性 | % max | 0.3 |
| 漣波峰值(测试电路) | % max | 5 |
| 漣波频率 | Cycle/Rev | 11 |
| 方向性偏差量 | % max | 0.5 |
| 线圈电阻 | Ω | 27 |
| 线圈电感 | mH | 0.4 |
| 转动惯量 | g-cm2 | 1.0 |
| 输出电压的温度系数 | %/℃ | -0.04 |
| 重量(马达+测速发电机) | g | 142 |
- 马达特性
- 配测速发电机
- 配光学式编码器
- 配普及版光学式编码器
- ZMP 系列 行星减速器 (可选)
配光学式编码器
※Coreless DC Motors with Optical Encoders (EC-2144**) have finished production and receiving orders on March 3, 2020. Cost-Effective model (LEC-2144**) will continue and if the encoder with three channels is needed, please check ENC-1841.
- 马达特性
- 配测速发电机
- 配光学式编码器
- 配普及版光学式编码器
- ZMP 系列 行星减速器 (可选)
配普及版光学式编码器
| 项目 | 单位 | 普及版编码器特性 |
|---|---|---|
| 检测方式 | – | 增量型 |
| 输出脉冲数 | Pulse/Rev | 100、200 |
| 频道 | – | 2 |
| 工作电压 | Vcc | 5±5% |
| 工作电流 | mA | 60 (max.) |
| 输出电压 | V | “ H ” ｜ 2.4 (min.) |
| mH | “ L” ｜ 0.5 (max.) | |
| 频率响应 | kHz | 35(Note*1) |
| 转动惯量 | g-cm2 | 0.03 |
| 重量(马达+编码器) | g | 95 |
- Note*1: The motor speed is limited by the response frequency.
- 马达特性
- 配测速发电机
- 配光学式编码器
- 配普及版光学式编码器
- ZMP 系列 行星减速器 (可选)
ZMP 系列 行星减速器 (可选)
※Coreless DC Motors with Optical Encoders (EC-2144**) have finished production and receiving orders on March 3, 2020. Cost-Effective model (LEC-2144**) will continue and if the encoder with three channels is needed, please check ENC-1841.
Rated Characteristic of Motor with Gear(s)
C-2144##G ZMP 1/xxx (φ25)
| 減速比 | 4 | 6 | 16 | 24 | 36 | 64 | 96 | 144 | 216 | 256 | 384 | 576 | 864 | ※1296 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 定额扭矩 | N・m | 0.016 | 0.024 | 0.056 | 0.084 | 0.127 | 0.191 | 0.286 | 0.430 | 0.645 | 0.652 | 0.978 | 1.467 | 2.201 | 3.000 |
| 定额回转速度 | rpm | 1687 | 1125 | 421 | 281 | 187 | 105 | 70 | 46 | 31 | 26 | 17 | 11 | 7 | 5 |
| 定额输出 | w | 2.9 | 2.9 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.1 | 2.1 | 2.1 | 2.1 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.6 |
| 尺寸 (L) | mm | 24.7 | 24.7 | 29.6 | 29.6 | 29.6 | 37.1 | 37.1 | 37.1 | 37.1 | 44.6 | 44.6 | 44.6 | 44.6 | 44.6 |
- Note*1: If using deceleration ratios marked with an asterisk (*), please make sure not to exceed the allowable output torque of the gearhead.
- Note*2: Values assume continual operation under an evenly distributed load.
