NC-2564(钕磁铁)

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马达特性

项目 单位 机种
NC-256401 NC-256402
定额电压 V 12 24
定额输出 W 17.4 17.7
定额扭矩 mNm 29.4 29.4
gf-cm 300 300
oz-in 4.17 4.17
定额回转速度 rpm 5800 5900
定额电流 mA 1900 1000
无负载转速 rpm 6870 6870
空载电流 mA 100 50
启动扭矩 mNm 198.9 202.9
gf-cm 2030 2070
oz-in 28.22 28.77
启动电流 A 12.5 6.4
转动惯量 g-cm2 16.0 16.0
线圈电阻 Ω 0.96 3.75
线圈电感 mH 0.13 0.51
机械时间常数 m-sec 5.5 5.5
逆起电压 V/103rpm 1.68 3.35
扭矩 mNm/A 16.0 31.9
gf-cm/A 163.7 326.0
oz-in/A 2.27 4.52
最大输出 W 34.9 35.6
启动加速度 rad/sec2 130.7×103 130.7×103
热阻 (外壳-周围环境) ℃/W 12.1 12.1
绝缘等级 F
上限转子线圈温度 155
工作环境温度 -10 ~ +50
整流子绕组数 11
轴承 滚珠轴承
电刷材料 银碳刷
重量 g 158 158
尺寸 (L) mm 64.0 64.0
尺寸 (深度) mm 5.0 5.0

配测速发电机

项目 单位 测速发电机特性
输出电压 V/1000rpm 1.0±15%
直线性 % max 0.3
漣波峰值(测试电路) % max 5
漣波频率 Cycle/Rev 11
方向性偏差量 % max 0.5
线圈电阻 Ω 27
线圈电感 mH 0.4
转动惯量 g-cm2 10
输出电压的温度系数 %/℃ -0.04
重量(马达+测速发电机) g 210
尺寸 (L) L1 mm 65.0
L2 mm 93.2

配光学式编码器

项目 单位 编码器特性
检测方式 增量型
输出脉冲数 Pulse/Rev 1000、2000
频道 3
工作电压 Vcc 5±5%
工作电流 mA 80 (max.)
输出电压 V “ H ” | 4.0 (min.)
“ L” | 0.5 (max.)
输出波形 矩形波
频率响应 kHz 200(Note*1)
转动惯量 g-cm2 0.8
重量(马达+编码器) g 210
尺寸 (L) L1 mm 64.0
L2 mm 83.8
  • Note*1The motor speed is limited by the response frequency.

ZFP 系列 行星减速器 (可选)

●Rated characteristics for motor with gears included
NC-2564##G ZFP 1/xxx (φ38)

減速比 5.43 20.73 29.47 79.24 112.52
定额扭矩 N・m 0.14 0.49 0.70 1.70 2.41
定额回转速度 rpm 1062 280 197 72 51
定额输出 w 16.0 14.5 14.5 13.0 13.0
尺寸 (L) mm 35.2 42.1 42.1 53.4 53.4
減速比 160 302.15 429.62 ※610.82 ※868.44
定额扭矩 N・m 3.43 5.86 8.33 10.00 10.00
定额回转速度 rpm 36 19 13 9 6
定额输出 w 13.0 11.9 11.9 10.1 7.1
尺寸 (L) mm 53.4 64.7 64.7 64.7 64.7
  • Note*1 If using deceleration ratios marked with an asterisk (*), please make sure not to exceed the allowable output torque of the gearhead.
  • Note*2Values assume continual operation under an evenly distributed load.
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