C-3264##(标准)

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马达特性

项目 单位 机种
C-326401 C-326402 C-326403 C-326404
定额电压 V 12 24 18 36
定额输出 W 14.6 15.0 15.0 15.3
定额扭矩 mNm 24.5 24.5 24.5 24.5
gf-cm 250 250 250 250
oz-in 3.475 3.475 3.475 3.475
定额回转速度 rpm 5850 6000 6000 6100
定额电流 mA 1850 850 1170 600
无负载转速 rpm 7400 7400 7400 7400
空载电流 mA 140 50 75 40
启动扭矩 mNm 117.6 127.4 127.4 142.1
gf-cm 1200 1300 1300 1450
oz-in 26.68 18.07 18.07 20.16
启动电流 A 8.4 4.2 5.8 3.3
转动惯量 g-cm2 29.1 21.9 26.5 29.7
线圈电阻 Ω 1.4 5.7 3.1 10.9
线圈电感 mH 0.12 0.56 0.30 1.20
机械时间常数 m-sec 17 13 15 15
逆起电压 V/103rpm 1.60 3.20 2.40 4.81
扭矩 mNm/A 14.7 30.4 21.5 44.1
gf-cm/A 150 310 220 450
oz-in/A 2.08 4.30 3.05 6.25
最大输出 W 22.2 24.1 24.1 26.8
启动加速度 rad/sec2 45.6×103 59.6×103 51.6×103 51.6×103
热阻(外壳-周围环境) ℃/W 8 8 8 8
绝缘等级 F
上限转子线圈温度 155
工作环境温度 -10 ~ +60
整流子绕组数 11
轴承 滚珠轴承
电刷材料 银碳刷
重量 g 260 260 260 260

配测速发电机

项目 单位 测速发电机特性
输出电压 V/1000rpm 3.0±10%
直线性 % max 0.3
漣波峰值(测试电路) % max 5
漣波频率 Cycle/Rev 11
方向性偏差量 % max 0.5
线圈电阻 Ω 88
线圈电感 mH 1.0
转动惯量 g-cm2 1.8
输出电压的温度系数 %/℃ -0.04
重量(马达+测速发电机) g 353

配光学式编码器

项目 单位 编码器特性
检测方式 增量型
输出脉冲数 Pulse/Rev 100、200、500
频道 3
工作电压 Vcc 5±5%
工作电流 mA 80 (max.)
输出电压 V “ H ” | 4.0 (min.)
mH “ L” | 0.5 (max.)
频率响应 kHz 100(Note*1)
转动惯量 g-cm2 0.5
重量(马达+编码器) g 290
  • Note*1The motor speed is limited by the response frequency.

配普及版光学式编码器

项目 单位 普及版编码器特性
检测方式 增量型
输出脉冲数 Pulse/Rev 200、400
频道 2
工作电压 Vcc 5±5%
工作电流 mA 60 (max.)
输出电压 V “ H ” | 2.4 (min.)
mH “ L” | 0.5 (max.)
频率响应 kHz 45(Note*1)
转动惯量 g-cm2 0.5
重量(马达+编码器) g 290
  • Note*1The motor speed is limited by the response frequency.

ZFP 系列 行星减速器 (可选)

 

●Rated characteristics for motor with gears included

C-3264##G ZFP 1/xxx (φ38)

減速比 5.43 20.73 29.47 79.24 112.52 160 302.15 429.62 610.82 ※868.44
定额扭矩 N・m 0.11 0.41 0.58 1.41 2.01 2.86 4.88 6.94 9.87 10.00
定额回转速度 rpm 1123 294 206 76 54 38 20 14 9 7
定额输出 w 14.0 12.6 12.6 11.4 11.4 11.4 10.3 10.3 10.3 7.3
尺寸 (L) mm 35.2 42.1 42.1 53.4 53.4 53.4 64.7 64.7 64.7 64.7
  • Note*1 If using deceleration ratios marked with an asterisk (*), please make sure not to exceed the allowable output torque of the gearhead.
  • Note*2Values assume continual operation under an evenly distributed load.

 

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