C-3264##（标准）
C-3264##（标准）
马达特性
| 项目 | 单位 | 机种 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| C-326401 | C-326402 | C-326403 | C-326404 | ||
| 定额电压 | V | 12 | 24 | 18 | 36 |
| 定额输出 | W | 14.6 | 15.0 | 15.0 | 15.3 |
| 定额扭矩 | mNm | 24.5 | 24.5 | 24.5 | 24.5 |
| gf-cm | 250 | 250 | 250 | 250 | |
| oz-in | 3.475 | 3.475 | 3.475 | 3.475 | |
| 定额回转速度 | rpm | 5850 | 6000 | 6000 | 6100 |
| 定额电流 | mA | 1850 | 850 | 1170 | 600 |
| 无负载转速 | rpm | 7400 | 7400 | 7400 | 7400 |
| 空载电流 | mA | 140 | 50 | 75 | 40 |
| 启动扭矩 | mNm | 117.6 | 127.4 | 127.4 | 142.1 |
| gf-cm | 1200 | 1300 | 1300 | 1450 | |
| oz-in | 26.68 | 18.07 | 18.07 | 20.16 | |
| 启动电流 | A | 8.4 | 4.2 | 5.8 | 3.3 |
| 转动惯量 | g-cm2 | 29.1 | 21.9 | 26.5 | 29.7 |
| 线圈电阻 | Ω | 1.4 | 5.7 | 3.1 | 10.9 |
| 线圈电感 | mH | 0.12 | 0.56 | 0.30 | 1.20 |
| 机械时间常数 | m-sec | 17 | 13 | 15 | 15 |
| 逆起电压 | V/103rpm | 1.60 | 3.20 | 2.40 | 4.81 |
| 扭矩 | mNm/A | 14.7 | 30.4 | 21.5 | 44.1 |
| gf-cm/A | 150 | 310 | 220 | 450 | |
| oz-in/A | 2.08 | 4.30 | 3.05 | 6.25 | |
| 最大输出 | W | 22.2 | 24.1 | 24.1 | 26.8 |
| 启动加速度 | rad/sec2 | 45.6×103 | 59.6×103 | 51.6×103 | 51.6×103 |
| 热阻(外壳-周围环境) | ℃/W | 8 | 8 | 8 | 8 |
| 绝缘等级 | – | F | |||
| 上限转子线圈温度 | ℃ | 155 | |||
| 工作环境温度 | ℃ | -10 ～ +60 | |||
| 整流子绕组数 | – | 11 | |||
| 轴承 | – | 滚珠轴承 | |||
| 电刷材料 | – | 银碳刷 | |||
| 重量 | g | 260 | 260 | 260 | 260 |
- 马达特性
- 配测速发电机
- 配光学式编码器
- 配普及版光学式编码器
- ZFP 系列 行星减速器 (可选)
配测速发电机
| 项目 | 单位 | 测速发电机特性 |
|---|---|---|
| 输出电压 | V/1000rpm | 3.0±10% |
| 直线性 | % max | 0.3 |
| 漣波峰值(测试电路) | % max | 5 |
| 漣波频率 | Cycle/Rev | 11 |
| 方向性偏差量 | % max | 0.5 |
| 线圈电阻 | Ω | 88 |
| 线圈电感 | mH | 1.0 |
| 转动惯量 | g-cm2 | 1.8 |
| 输出电压的温度系数 | %/℃ | -0.04 |
| 重量(马达+测速发电机) | g | 353 |
- 马达特性
- 配测速发电机
- 配光学式编码器
- 配普及版光学式编码器
- ZFP 系列 行星减速器 (可选)
配光学式编码器
| 项目 | 单位 | 编码器特性 |
|---|---|---|
| 检测方式 | – | 增量型 |
| 输出脉冲数 | Pulse/Rev | 100、200、500 |
| 频道 | – | 3 |
| 工作电压 | Vcc | 5±5% |
| 工作电流 | mA | 80 (max.) |
| 输出电压 | V | “ H ” ｜ 4.0 (min.) |
| mH | “ L” ｜ 0.5 (max.) | |
| 频率响应 | kHz | 100(Note*1) |
| 转动惯量 | g-cm2 | 0.5 |
| 重量(马达+编码器) | g | 290 |
- Note*1The motor speed is limited by the response frequency.
- 马达特性
- 配测速发电机
- 配光学式编码器
- 配普及版光学式编码器
- ZFP 系列 行星减速器 (可选)
配普及版光学式编码器
| 项目 | 单位 | 普及版编码器特性 |
|---|---|---|
| 检测方式 | – | 增量型 |
| 输出脉冲数 | Pulse/Rev | 200、400 |
| 频道 | – | 2 |
| 工作电压 | Vcc | 5±5% |
| 工作电流 | mA | 60 (max.) |
| 输出电压 | V | “ H ” ｜ 2.4 (min.) |
| mH | “ L” ｜ 0.5 (max.) | |
| 频率响应 | kHz | 45(Note*1) |
| 转动惯量 | g-cm2 | 0.5 |
| 重量(马达+编码器) | g | 290 |
- Note*1The motor speed is limited by the response frequency.
- 马达特性
- 配测速发电机
- 配光学式编码器
- 配普及版光学式编码器
- ZFP 系列 行星减速器 (可选)
ZFP 系列 行星减速器 (可选)
●Rated characteristics for motor with gears included
C-3264##G ZFP 1/xxx (φ38)
| 減速比 | 5.43 | 20.73 | 29.47 | 79.24 | 112.52 | 160 | 302.15 | 429.62 | 610.82 | ※868.44 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 定额扭矩 | N・m | 0.11 | 0.41 | 0.58 | 1.41 | 2.01 | 2.86 | 4.88 | 6.94 | 9.87 | 10.00 |
| 定额回转速度 | rpm | 1123 | 294 | 206 | 76 | 54 | 38 | 20 | 14 | 9 | 7 |
| 定额输出 | w | 14.0 | 12.6 | 12.6 | 11.4 | 11.4 | 11.4 | 10.3 | 10.3 | 10.3 | 7.3 |
| 尺寸 (L) | mm | 35.2 | 42.1 | 42.1 | 53.4 | 53.4 | 53.4 | 64.7 | 64.7 | 64.7 | 64.7 |
- Note*1 If using deceleration ratios marked with an asterisk (*), please make sure not to exceed the allowable output torque of the gearhead.
- Note*2Values assume continual operation under an evenly distributed load.
