C-1858##（标准）
C-1858##（标准）
马达特性
| 项目 | 单位 | 机种 | |
|---|---|---|---|
| C-185801 | C-185802 | ||
| 定额电压 | V | 12 | 24 |
| 定额输出 | W | 3.3 | 3.3 |
| 定额扭矩 | mNm | 3.92 | 3.92 |
| gf-cm | 40 | 40 | |
| oz-in | 0.556 | 0.556 | |
| 定额回转速度 | rpm | 8300 | 8350 |
| 定额电流 | mA | 400 | 200 |
| 无负载转速 | rpm | 9870 | 10000 |
| 空载电流 | mA | 65 | 35 |
| 启动扭矩 | mNm | 24.50 | 23.52 |
| gf-cm | 250 | 240 | |
| oz-in | 3.475 | 3.336 | |
| 启动电流 | A | 2.2 | 1.0 |
| 转动惯量 | g-cm2 | 1.8 | 1.4 |
| 线圈电阻 | Ω | 5.6 | 24.0 |
| 线圈电感 | mH | 0.11 | 0.48 |
| 机械时间常数 | m-sec | 6.0 | 6.5 |
| 逆起电压 | V/103rpm | 1.18 | 2.32 |
| 扭矩 | mNm/A | 11.7 | 24.5 |
| gf-cm/A | 120 | 250 | |
| oz-in/A | 1.66 | 3.47 | |
| 最大输出 | W | 6.2 | 6.0 |
| 启动加速度 | rad/sec2 | 172×103 | 161×103 |
| 热阻 (外壳-周围环境) | ℃/W | 13 | 13 |
| 绝缘等级 | – | F | |
| 上限转子线圈温度 | ℃ | 155 | |
| 工作环境温度 | ℃ | -10 ～ +60 | |
| 整流子绕组数 | – | 9 | |
| 轴承 | – | 滚珠轴承 | |
| 电刷材料 | – | 银碳刷 | |
| 重量 | g | 73 | 73 |
| 尺寸 (L) | mm | 61.6 | 61.6 |
| 3DCAD | STEP. | ||
- 马达特性
- 配测速发电机
- 配光学式编码器
- 配普及版光学式编码器
- ZJP 系列 行星减速器 (可选)
配测速发电机
| 项目 | 单位 | 测速发电机特性 |
|---|---|---|
| 输出电压 | V/1000rpm | 1.0±15% |
| 直线性 | % max | 0.3 |
| 漣波峰值(测试电路) | % max | 7 |
| 漣波频率 | Cycle/Rev | 7 |
| 方向性偏差量 | % max | 0.5 |
| 线圈电阻 | Ω | 72.6 |
| 线圈电感 | mH | 0.8 |
| 转动惯量 | g-cm2 | 0.4 |
| 输出电压的温度系数 | %/℃ | -0.04 |
| 重量(马达+测速发电机) | g | 110 |
| 尺寸 (L) | mm | 86.1 |
- 马达特性
- 配测速发电机
- 配光学式编码器
- 配普及版光学式编码器
- ZJP 系列 行星减速器 (可选)
配光学式编码器
※Coreless DC Motors with Optical Encoders (EC-1858**) have finished production and receiving orders on March 3, 2020. Cost-Effective model (LEC-1858**) will continue and if the encoder with three channels is needed, please check ENC-1841.
- 马达特性
- 配测速发电机
- 配光学式编码器
- 配普及版光学式编码器
- ZJP 系列 行星减速器 (可选)
配普及版光学式编码器
| 项目 | 单位 | 普及版编码器特性 |
|---|---|---|
| 检测方式 | – | 增量型 |
| 输出脉冲数 | Pulse/Rev | 100、200 |
| 频道 | – | 2 |
| 工作电压 | Vcc | 5±5% |
| 工作电流 | mA | 60 (max.) |
| 输出电压 | V | “ H ” ｜ 2.4 (min.) |
| mH | “ L” ｜ 0.5 (max.) | |
| 频率响应 | kHz | 35(Note*1) |
| 转动惯量 | g-cm2 | 0.03 |
| 重量(马达+编码器) | g | 90 |
| 尺寸 (L) | mm | 81.0 |
- Note*1: The motor speed is limited by the response frequency.
- 马达特性
- 配测速发电机
- 配光学式编码器
- 配普及版光学式编码器
- ZJP 系列 行星减速器 (可选)
ZJP 系列 行星减速器 (可选)
※Coreless DC Motors with Optical Encoders (EC-1858**) have finished production and receiving orders on March 3, 2020. Cost-Effective model (LEC-1858**) will continue and if the encoder with three channels is needed, please check ENC-1841.
Rated Characteristic of Motor with Gear(s)
C-1858##G ZJP 1/xxx (φ18)
| 減速比 | 4 | 6 | 16 | 24 | 36 | 64 | 96 | 144 | 216 | 256 | 384 | 576 | ※864 | ※1296 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 定额扭矩 | N・m | 0.012 | 0.018 | 0.040 | 0.060 | 0.090 | 0.128 | 0.192 | 0.288 | 0.432 | 0.411 | 0.617 | 0.926 | 1.200 | 1.200 |
| 定额回转速度 | rpm | 2087 | 1391 | 521 | 347 | 231 | 130 | 86 | 57 | 38 | 32 | 21 | 14 | 9 | 6 |
| 定额输出 | w | 2.7 | 2.7 | 2.1 | 2.1 | 2.1 | 1.7 | 1.7 | 1.7 | 1.7 | 1.4 | 1.4 | 1.4 | 1.2 | 0.8 |
| 尺寸 (L) | mm | 19.4 | 19.4 | 22.9 | 22.9 | 22.9 | 28.2 | 28.2 | 28.2 | 28.2 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 |
- Note*1: If using deceleration ratios marked with an asterisk (*), please make sure not to exceed the allowable output torque of the gearhead.
- Note*2: Values assume continual operation under an evenly distributed load.
