BD-22530

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 ※←「モータ特性」の見方はこちらをご参照下さい
 

注1:「モータ特性」はモータフランジにアルミ放熱板(57X57X5t)を取り付けた時の特性です。
グラフの見方は上記「グラフの見方(例)」をご参照ください。

注2:モータにオプションとしてギア、エンコーダを取り付けることが出来ます。下記ご参照ください。

 

モータ仕様

項目 単位 型番
BD-225301 BD-225302 BD-225303 BD-225304
極数 Pole 2 2 2 2
電源電圧 V 24 ± 5% 24 ± 5% 12 ± 5% 24 ± 5%
線間抵抗 Ω 4.3 14.4 1.8 2.5
トルク定数 mN-m/A 23.9 42.3 14.1 17.1
逆起電圧定数 V/K rpm 2.5 4.4 1.48 1.8
無負荷回転数 rpm 9900 (注1) 5700 (注1) 8100 (注1) 13500 (注1)
最大連続電流 A 1.2 (注1) 0.73 (注1) 1.8 (注1) 1.6 (注1)
最大連続トルク mNm 23.7 (注1) 26.1 (注1) 24.1 (注1) 26.5 (注1)
定格回転数 rpm 7300 (注1) 3100 (注1) 4700 (注1) 10200 (注1)
定格出力 W 18.1 (注1) 8.5 (注1) 11.9 (注1) 28.3 (注1)
慣性モーメント g・cm2 3.7 3.7 3.7 3.7
重量 g 110 110 110 110
対応ドライバ BSD-36-****
(最高速度)
1024-△ 005
( 5000 rpm )
1024-△ 004
( 5000 rpm )
0512-△ 017
( 5000 rpm )
1024-△ 018
( 5000 rpm )

注1:この数値はドライバやエンコーダによって制限を受けます。

注2:ドライバBSD-36シリーズの標準品は最高速度が5,000回転に設定されておりますが、特注対応 (カスタム) にて5,000回転超の駆動が可能です。本WEBサイト「お問合せフォーム」より、ぜひご相談ください。

 

エンコーダ付き

 

エンコーダタイプ 磁気式インクリメンタル
項目 単位 エンコーダの仕様
電源電圧 V cc DC + 5V ± 7%
消費電流 mA 50
 出力電圧 V High ≧ 4.6V / Low ≦ 0.4V
 最大出力電流 mA ± 1.5
チャンネル数 ch 3 (A, B, Z)
最大応答周波数 kHz 700
出力回路 電圧差動出力とTTL 出力の共用
出力パルス数 Pulse/Rev 512

 

ZMPギヤ付き



ギヤ付モータ定格特性
BD-225301G ZMP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 ※36 64 ※96 ※144 ※216 ※256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.081 0.121 0.273 0.410 0.600 0.925 1.200 1.200 1.200 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000
定格回転数 rpm 948 632 210 140 96 52 40 40 34 13 13 13 8 6
定格出力 W 8.0 8.0 6.0 6.0 6.0 5.0 5.0 5.0 4.2 4.0 4.0 4.0 2.7 1.8
寸法 L1 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

 
BD-225302G ZMP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 ※96 ※144 ※216 ※256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.089 0.133 0.301 0.451 0.600 1.019 1.200 1.200 1.200 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000
定格回転数 rpm 775 517 191 127 86 47 32 22 14 12 8 5 4 2
定格出力 W 7.2 7.2 6.0 6.0 5.4 5.0 4.1 2.7 1.8 3.8 2.5 1.7 1.1 0.8
寸 法 L1 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

 
BD-225303G ZMP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 ※36 64 ※96 ※144 ※216 ※256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.082 0.123 0.278 0.416 0.600 0.941 1.200 1.200 1.200 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000
定格回転数 rpm 932 622 206 138 96 51 40 33 22 13 12 8 5 4
定格出力 W 8.0 8.0 6.0 6.0 6.0 5.0 5.0 4.1 2.7 4.0 3.8 2.6 1.7 1.1
寸法 L1 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

 
BD-225304G ZMP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 ※36 64 ※96 ※144 ※216 ※256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.090 0.135 0.305 0.458 0.600 1.035 1.200 1.200 1.200 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000
定格回転数 rpm 848 565 188 125 96 46 40 40 40 13 13 13 11 8
定格出力 W 8.0 8.0 6.0 6.0 6.0 5.0 5.0 5.0 5.0 4.0 4.0 4.0 3.5 2.4
寸法 L1 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

注1:※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
注2:均一負荷の場合の値です。

 

 

ZAPギヤ付き



ギヤ付モータ定格特性
BD-225301G ZAP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 ※144 ※216 256 384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.081 0.121 0.273 0.410 0.614 0.925 1.388 2.000 2.000 3.155 4.732 4.800 4.800 4.800
定格回転数 rpm 1541 1027 350 233 155 83 55 38 34 20 13 13 8 6
定格出力 W 13.0 13.0 10.0 10.0 10.0 8.0 8.0 8.0 7.0 6.5 6.5 6.4 4.2 2.8
寸法 L2 mm 29.9 29.9 35.3 35.3 35.3 44.0 44.0 44.0 44.0 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7

 
BD-225302G ZAP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 ※144 ※216 256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.089 0.133 0.301 0.451 0.677 1.019 1.528 2.000 2.000 3.474 4.800 4.800 4.800 4.800
定格回転数 rpm 775 517 194 129 86 48 32 22 14 12 8 5 4 2
定格出力 W 7.2 7.2 6.1 6.1 6.1 5.2 5.2 4.5 3.0 4.4 4.1 2.7 1.8 1.2
寸 法 L2 mm 29.9 29.9 35.3 35.3 35.3 44.0 44.0 44.0 44.0 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7

 
BD-225303G ZAP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 ※144 ※216 256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.082 0.123 0.278 0.416 0.625 0.941 1.411 2.000 2.000 3.208 4.800 4.800 4.800 4.800
定格回転数 rpm 1175 783 294 196 131 73 49 33 22 18 12 8 5 4
定格出力 W 10.1 10.1 8.5 8.5 8.5 7.2 7.2 6.8 4.6 6.2 6.2 4.1 2.7 1.8
寸法 L2 mm 29.9 29.9 35.3 35.3 35.3 44.0 44.0 44.0 44.0 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7

 
BD-225304G ZAP 1/xxx

減速比 4 6 16 24 36 64 96 ※144 ※216 256 ※384 ※576 ※864 ※1296
最大連続トルク N・m 0.090 0.135 0.305 0.458 0.687 1.035 1.552 2.000 2.000 3.528 4.800 4.800 4.800 4.800
定格回転数 rpm 1378 919 313 209 139 74 49 38 38 18 13 13 11 8
定格出力 W 13.0 13.0 10.0 10.0 10.0 8.0 8.0 8.0 8.0 6.5 6.5 6.5 5.5 4.0
寸 法 L2 mm 29.9 29.9 35.3 35.3 35.3 44.0 44.0 44.0 44.0 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7

注1:※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
注2:均一負荷の場合の値です。

 

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