BD-18540

 ※←「モータ特性」の見方はこちらをご参照下さい
 

注1：「モータ特性」はモータフランジにアルミ放熱板(57X57X5t)を取り付けた時の特性です。
グラフの見方は上記「グラフの見方(例)」をご参照ください。

注2：モータにオプションとしてギア、エンコーダを取り付けることが出来ます。下記ご参照ください。

 

モータ仕様

項目	単位	型番
		BD-185401	BD-185402	BD-185403
極数	Pole	2	2	2
電源電圧	V	24 ± 5%	24 ± 5%	24 ± 5%
線間抵抗	Ω	6.7	45.8	12.6
トルク定数	mN-m/A	19.2	42.3	26.5
逆起電圧定数	V/K rpm	2.01	4.43	2.78
無負荷回転数	rpm	12500 (注1)	5100 (注1)	9400 (注1)
最大連続電流	A	0.95 (注1)	0.34 (注1)	0.76 (注1)
最大連続トルク	mNm	14.6 (注1)	12.1 (注1)	17.1 (注1)
定格回転数	rpm	9100 (注1)	2100 (注1)	5100 (注1)
定格出力	W	13.9 (注1)	2.7 (注1)	9.1 (注1)
慣性モーメント	g・cm2	1.8	1.8	1.8
重量	g	80	80	80
対応ドライバ	BSD-36-＊＊＊＊ (最高速度)	1024-△ 001 ( 5000 rpm )	1024-△ 002 ( 5000 rpm )	1024-△ 003 ( 5000 rpm )

注1：この数値はドライバやエンコーダによって制限を受けます。

注2：ドライバBSD-36シリーズの標準品は最高速度が5,000回転に設定されておりますが、特注対応 (カスタム) にて5,000回転超の駆動が可能です。本WEBサイト「お問合せフォーム」より、ぜひご相談ください。

 

エンコーダ付き

 

エンコーダタイプ		磁気式インクリメンタル
項目	単位	エンコーダの仕様
電源電圧	V cc	DC + 5V ± 7%
消費電流	mA	50
出力電圧	V	High ≧ 4.6V / Low ≦ 0.4V
最大出力電流	mA	± 1.5
チャンネル数	ch	3 (A, B, Z)
最大応答周波数	kHz	700
出力回路	–	電圧差動出力とTTL 出力の共用
出力パルス数	Pulse/Rev	512

 

ZJPギヤ付き

ギヤ付モータ定格特性
BD-185401G ZJP 1/xxx

減速比		4	6	16	24	※36	64	※96	※144	※216	※256	※384	※576	※864	※1296
最大連続トルク	N・m	0.047	0.070	0.150	0224	0.270	0.477	0.580	0.580	0.580	1.200	1.200	1.200	1.200	1.200
定格回転数	rpm	818	545	204	136	113	50	41	41	41	16	16	16	11	7
定格出力	W	4.0	4.0	3.2	3.2	3.2	2.5	2.5	2.5	2.5	2.0	2.0	2.0	1.3	0.9
寸法 L1	mm	19.4	19.4	22.9	22.9	22.9	28.2	28.2	28.2	28.2	33.5	33.5	33.5	33.5	33.5

 
BD-185402G ZJP 1/xxx

減速比		4	6	16	24	※36	64	※96	※144	※216	※256	※384	※576	※864	※1296
最大連続トルク	N・m	0.039	0.058	0.124	0.186	0.270	0.395	0.580	0.580	0.580	1.200	1.200	1.200	1.200	1.200
定格回転数	rpm	525	350	131	88	58	33	22	15	10	8	5	4	2	2
定格出力	W	2,1	2.1	1.7	1.7	1.6	1.4	1.3	0.9	0.6	1.0	0.7	0.5	0.3	0.2
寸法 L1	mm	19.4	19.4	22.9	22.9	22.9	28.2	28.2	28.2	28.2	33.5	33.5	33.5	33.5	33.5

 
BD-185403G ZJP 1/xxx

減速比		4	6	16	24	※36	64	※96	※144	※216	※256	※384	※576	※864	※1296
最大連続トルク	N・m	0.055	0.082	0.175	0.263	0.270	0.558	0.580	0.580	0.580	1.200	1.200	1.200	1.200	1.200
定格回転数	rpm	698	465	175	116	113	43	41	35	24	16	13	9	6	4
定格出力	W	4.0	4.0	3.2	3.2	3.2	2.5	2.5	2.2	1.4	2.0	1.7	1.1	0.7	0.5
寸法 L1	mm	19.4	19.4	22.9	22.9	22.9	28.2	28.2	28.2	28.2	33.5	33.5	33.5	33.5	33.5

注1：※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
注2：均一負荷の場合の値です。

 

ZMPギヤ付き

 
ギヤ付モータ定格特性
BD-185401G ZMP 1/xxx

減速比		4	6	16	24	36	64	96	※144	※216	256	384	※576	※864	※1296
最大連続トルク	N・m	0.050	0.074	0.168	0.252	0.378	0.570	0.855	1.200	1.200	1.944	2.915	3.000	3.000	3.000
定格回転数	rpm	1539	1026	341	227	151	84	56	40	40	20	13	13	11	7
定格出力	W	8.0	8.0	6.0	6.0	6.0	5.0	5.0	5.0	5.0	4.0	4.0	4.0	3.3	2.2
寸法 L2	mm	24.7	24.7	29.6	29.6	29.6	37.1	37.1	37.1	37.1	44.6	44.6	44.6	44.6	44.6

 
BD-185402G ZMP 1/xxx

減速比		4	6	16	24	36	64	96	144	※216	256	384	※576	※864	※1296
最大連続トルク	N・m	0.041	0.062	0.139	0.209	0.314	0.472	0.709	1.063	1.200	1.611	2.416	3.000	3.000	3.000
定格回転数	rpm	525	350	131	88	58	33	22	15	10	8	5	4	2	2
定格出力	W	2.3	2.3	1.9	1.9	1.9	1.6	1.6	1.6	1.2	1.4	1.4	1.1	0.8	0.5
寸法 L2	mm	24.7	24.7	29.6	29.6	29.6	37.1	37.1	37.1	37.1	44.6	44.6	44.6	44.6	44.6

 
BD-185403G ZMP 1/xxx

減速比		4	6	16	24	36	64	96	※144	※216	256	※384	※576	※864	※1296
最大連続トルク	N・m	0.058	0.087	0.197	0.295	0.443	0.668	1.001	1.200	1.200	2.276	3.000	3.000	3.000	3.000
定格回転数	rpm	1275	850	291	194	129	72	48	35	24	17	13	9	6	4
定格出力	W	7.8	7.8	6.0	6.0	6.0	5.0	5.0	4.4	3.0	4.0	4.0	2.8	1.9	1.2
寸法 L2	mm	24.7	24.7	29.6	29.6	29.6	37.1	37.1	37.1	37.1	44.6	44.6	44.6	44.6	44.6

注1：※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
注2：均一負荷の場合の値です。