BD-22534

 ※←「モータ特性」の見方はこちらをご参照下さい

注1：「モータ特性」はモータフランジにアルミ放熱板(57X57X5t)を取り付けた時の特性です。グラフの見方は上記「グラフの見方(例)」をご参照ください。

注2：モータにオプションとしてギア、エンコーダを取り付けることが出来ます。下記ご参照ください。

 

モータ仕様

項目	単位	型番
		BD-225341	BD-225342
極数	Pole	4	4
電源電圧	V	24 ± 5%	24 ± 5%
線間抵抗	Ω	3.7	13.2
トルク定数	mN-m/A	21.6	40.9
逆起電圧定数	V/K rpm	2.3	4.28
無負荷回転数	rpm	10600 (注1)	5500 (注1)
最大連続電流	A	1 (注1)	0.55 (注1)
最大連続トルク	mNm	21.2 (注1)	21.5 (注1)
定格回転数	rpm	8200 (注1)	3600 (注1)
定格出力	W	18.2 (注1)	8.1 (注1)
慣性モーメント	g・cm2	3.7	3.7
重量	g	110	110
対応ドライバ	BSD-36-＊＊＊＊ (最高速度)	1024-△ 0A5 ( 5000 rpm )	1024-△ 0A4 ( 5000 rpm )

注1：この数値はドライバやエンコーダによって制限を受けます。
注2：ドライバBSD-36シリーズの標準品は最高速度が5,000回転に設定されておりますが、特注対応 (カスタム) にて5,000回転超の駆動が可能です。本WEBサイト「お問合せフォーム」より、ぜひご相談ください。

 

エンコーダ付き

 

エンコーダタイプ		磁気式インクリメンタル
項目	単位	エンコーダの仕様
電源電圧	V cc	DC + 5V ± 7%
消費電流	mA	50
出力電圧	V	High ≧ 4.6V / Low ≦ 0.4V
最大出力電流	mA	± 1.5
チャンネル数	ch	3 (A, B, Z)
最大応答周波数	kHz	700
出力回路	–	電圧差動出力とTTL 出力の共用
出力パルス数	Pulse/Rev	512

 

ZMPギヤ付き

ギヤ付モータ定格特性
BD-225341G ZMP 1/xxx

減速比		4	6	16	24	36	64	※96	※144	※216	256	※384	※576	※864	※1296
最大連続トルク	N・m	0.072	0.108	0.244	0.366	0.550	0.828	1.200	1.200	1.200	2.822	3.000	3.000	3.000	3.000
定格回転数	rpm	1060	707	235	156	104	58	40	40	38	14	13	13	9	6
定格出力	W	8.0	8.0	6.0	6.0	6.0	5.0	5.0	5.0	4.8	4.0	4.0	4.0	3.0	2.0
寸法 L1	mm	24.7	24.7	29.6	29.6	29.6	37.1	37.1	37.1	37.1	44.6	44.6	44.6	44.6	44.6

 
BD-225342G ZMP 1/xxx

減速比		4	6	16	24	36	64	※96	※144	※216	256	※384	※576	※864	※1296
最大連続トルク	N・m	0.073	0.110	0.248	0.372	0.557	0.839	1.200	1.200	1.200	2.862	3.000	3.000	3.000	3.000
定格回転数	rpm	900	600	225	150	100	56	38	25	17	13	9	6	4	3
定格出力	W	6.9	6.9	5.8	5.8	5.8	4.9	4.7	3.1	2.1	4.0	2.9	2.0	1.3	0.9
寸法 L1	mm	24.7	24.7	29.6	29.6	29.6	37.1	37.1	37.1	37.1	44.6	44.6	44.6	44.6	44.6

注1：※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
注2：均一負荷の場合の値です。
 

ZAPギヤ付き

ギヤ付モータ定格特性
BD-225341G ZAP 1/xxx

減速比		4	6	16	24	36	64	96	144	※216	256	384	※576	※864	※1296
最大連続トルク	N・m	0.072	0.108	0.244	0.366	0.550	0.828	1.241	1.862	2.000	2.822	4.233	4.800	4.800	4.800
定格回転数	rpm	1723	1148	391	261	174	92	62	41	38	22	15	13	9	6
定格出力	W	13.0	13.0	10.0	10.0	10.0	8.0	8.0	8.0	7.9	6.5	6.5	6.5	4.8	3.2
寸法 L2	mm	29.9	29.9	35.3	35.3	35.3	44.0	44.0	44.0	44.0	52.7	52.7	52.7	52.7	52.7

 
BD-225342G ZAP 1/xxx

減速比		4	6	16	24	36	64	96	144	※216	256	384	※576	※864	※1296
最大連続トルク	N・m	0.073	0.110	0.248	0.372	0.557	0.839	1.259	1.889	2.000	2.862	4.293	4.800	4.800	4.800
定格回転数	rpm	900	600	225	150	100	56	38	25	17	14	9	6	4	3
定格出力	W	6.9	6.9	5.8	5.8	5.8	4.9	4.9	4.9	3.5	4.2	4.2	3.1	2.1	1.4
寸法 L2	mm	29.9	29.9	35.3	35.3	35.3	44.0	44.0	44.0	44.0	52.7	52.7	52.7	52.7	52.7

注1：※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
注2：均一負荷の場合の値です。