BD-22370

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 ※←「モータ特性」の見方はこちらをご参照下さい
 

注1:「モータ特性」はモータフランジにアルミ放熱板(57X57X5t)を取り付けた時の特性です。
グラフの見方は上記「グラフの見方(例)」をご参照ください。

注2:モータにオプションとしてギア、エンコーダを取り付けることが出来ます。下記ご参照ください。

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    モータ仕様

    項目 単位 型番
    BD-223701 BD-223702
    極数 Pole 2 2
    電源電圧 V 24 ± 5% 12 ± 5%
    線間抵抗 Ω 9 2.65
    トルク定数 mN-m/A 19.1 9.55
    逆起電圧定数 V/K rpm 2 1
    無負荷回転数 rpm 12600 (注1) 12000 (注1)
    最大連続電流 A 0.86 (注1) 1.05 (注1)
    最大連続トルク mNm 12.8 (注1) 8.9 (注1)
    定格回転数 rpm 8300 (注1) 8450 (注1)
    定格出力 W 11.1 (注1) 7.9 (注1)
    慣性モーメント g・cm2 2.1 2.1
    重量 g 80 80
    対応ドライバ BSD-36-****
    (最高速度)
    1024-△ 006
    ( 5000 rpm )
    0512-△ 016
    ( 5000 rpm )

    注1:この数値はドライバやエンコーダによって制限を受けます。

    注2:ドライバBSD-36シリーズの標準品は最高速度が5,000回転に設定されておりますが、特注対応 (カスタム) にて5,000回転超の駆動が可能です。本WEBサイト「お問合せフォーム」より、ぜひご相談ください。

     

    エンコーダ付き


     

    エンコーダタイプ 磁気式インクリメンタル
    項目 単位 エンコーダの仕様
    電源電圧 V cc DC + 5V ± 7%
    消費電流 mA 50
     出力電圧 V High ≧ 4.6V / Low ≦ 0.4V
     最大出力電流 mA ± 1.5
    チャンネル数 ch 3 (A, B, Z)
    最大応答周波数 kHz 700
    出力回路 電圧差動出力とTTL 出力の共用
    出力パルス数 Pulse/Rev 512

     

    ZMPギヤ付き



    ギヤ付モータ定格特性
    BD-223701G ZMP 1/xxx

    減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 ※216 256 384 ※576 ※864 ※1296
    最大連続トルク N・m 0.042 0.065 0.147 0.221 0.332 0.500 0.750 1.124 1.200 1.704 2.556 3.000 3.000 3.000
    定格回転数 rpm 1756 1170 389 259 173 96 64 42 38 22 15 13 10 6
    定格出力 W 8.0 8.0 6.0 6.0 6.0 5.0 5.0 5.0 4.8 4.0 4.0 4.0 3.0 2.0
    寸法 L1 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

     
    BD-223702G ZMP 1/xxx

    減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 216 256 384 576 ※ 864 ※ 1296
    最大連続トルク N・m 0.030 0.045 0.103 0.154 0.231 0.347 0.521 0.782 1.173 1.185 1.777 2.666 3.000 3.000
    定格回転数 rpm 2113 1408 528 352 235 132 88 59 39 32 21 14 10 7
    定格出力 W 6.7 6.7 5.7 5.7 5.7 4.8 4.8 4.8 4.8 4.0 4.0 4.0 3.1 2.0
    寸法 L1 mm 24.7 24.7 29.6 29.6 29.6 37.1 37.1 37.1 37.1 44.6 44.6 44.6 44.6 44.6

    注1:※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
    注2:均一負荷の場合の値です。

     

    ZAPギヤ付き



    ギヤ付モータ定格特性
    BD-223701G ZAP 1/xxx

    減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 216 256 384 576 ※864 ※1296
    最大連続トルク N・m 0.044 0.065 0.147 0.221 0.332 0.500 0.750 1.124 1.687 1.704 2.556 3.834 4.800 4.800
    定格回転数 rpm 2075 1383 519 346 231 130 86 58 38 32 22 14 10 6
    定格出力 W 9.5 9.5 8.0 8.0 8.0 6.8 6.8 6.8 6.8 5.8 5.8 5.8 4.8 3.2
    寸法 L2 mm 29.9 29.9 35.3 35.3 35.3 44.0 44.0 44.0 44.0 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7

     
    BD-223702G ZAP 1/xxx

    減速比 4 6 16 24 36 64 96 144 216 256 384 576 864 ※1296
    最大連続トルク N・m 0.030 0.045 0.103 0.154 0.231 0.347 0.521 0.782 1.173 1.185 1.777 2.666 3.999 4.800
    定格回転数 rpm 2113 1408 528 352 235 132 88 59 39 33 22 15 10 7
    定格出力 W 6.7 6.7 5.7 5.7 5.7 4.8 4.8 4.8 4.8 4.1 4.1 4.1 4.1 3.3
    寸 法 L2 mm 29.9 29.9 35.3 35.3 35.3 44.0 44.0 44.0 44.0 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7

    注1:※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
    注2:均一負荷の場合の値です。

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