BD-22370

 ※←「モータ特性」の見方はこちらをご参照下さい
 

注1：「モータ特性」はモータフランジにアルミ放熱板(57X57X5t)を取り付けた時の特性です。
グラフの見方は上記「グラフの見方(例)」をご参照ください。

注2：モータにオプションとしてギア、エンコーダを取り付けることが出来ます。下記ご参照ください。

 

モータ仕様

項目	単位	型番
		BD-223701	BD-223702
極数	Pole	2	2
電源電圧	V	24 ± 5%	12 ± 5%
線間抵抗	Ω	9	2.65
トルク定数	mN-m/A	19.1	9.55
逆起電圧定数	V/K rpm	2	1
無負荷回転数	rpm	12600 (注1)	12000 (注1)
最大連続電流	A	0.86 (注1)	1.05 (注1)
最大連続トルク	mNm	12.8 (注1)	8.9 (注1)
定格回転数	rpm	8300 (注1)	8450 (注1)
定格出力	W	11.1 (注1)	7.9 (注1)
慣性モーメント	g・cm2	2.1	2.1
重量	g	80	80
対応ドライバ	BSD-36-＊＊＊＊ (最高速度)	1024-△ 006 ( 5000 rpm )	0512-△ 016 ( 5000 rpm )

注1：この数値はドライバやエンコーダによって制限を受けます。

注2：ドライバBSD-36シリーズの標準品は最高速度が5,000回転に設定されておりますが、特注対応 (カスタム) にて5,000回転超の駆動が可能です。本WEBサイト「お問合せフォーム」より、ぜひご相談ください。

 

エンコーダ付き

 

エンコーダタイプ		磁気式インクリメンタル
項目	単位	エンコーダの仕様
電源電圧	V cc	DC + 5V ± 7%
消費電流	mA	50
出力電圧	V	High ≧ 4.6V / Low ≦ 0.4V
最大出力電流	mA	± 1.5
チャンネル数	ch	3 (A, B, Z)
最大応答周波数	kHz	700
出力回路	–	電圧差動出力とTTL 出力の共用
出力パルス数	Pulse/Rev	512

 

ZMPギヤ付き

ギヤ付モータ定格特性
BD-223701G ZMP 1/xxx

減速比		4	6	16	24	36	64	96	144	※216	256	384	※576	※864	※1296
最大連続トルク	N・m	0.042	0.065	0.147	0.221	0.332	0.500	0.750	1.124	1.200	1.704	2.556	3.000	3.000	3.000
定格回転数	rpm	1756	1170	389	259	173	96	64	42	38	22	15	13	10	6
定格出力	W	8.0	8.0	6.0	6.0	6.0	5.0	5.0	5.0	4.8	4.0	4.0	4.0	3.0	2.0
寸法 L1	mm	24.7	24.7	29.6	29.6	29.6	37.1	37.1	37.1	37.1	44.6	44.6	44.6	44.6	44.6

 
BD-223702G ZMP 1/xxx

減速比		4	6	16	24	36	64	96	144	216	256	384	576	※ 864	※ 1296
最大連続トルク	N・m	0.030	0.045	0.103	0.154	0.231	0.347	0.521	0.782	1.173	1.185	1.777	2.666	3.000	3.000
定格回転数	rpm	2113	1408	528	352	235	132	88	59	39	32	21	14	10	7
定格出力	W	6.7	6.7	5.7	5.7	5.7	4.8	4.8	4.8	4.8	4.0	4.0	4.0	3.1	2.0
寸法 L1	mm	24.7	24.7	29.6	29.6	29.6	37.1	37.1	37.1	37.1	44.6	44.6	44.6	44.6	44.6

注1：※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
注2：均一負荷の場合の値です。

 

ZAPギヤ付き

ギヤ付モータ定格特性
BD-223701G ZAP 1/xxx

減速比		4	6	16	24	36	64	96	144	216	256	384	576	※864	※1296
最大連続トルク	N・m	0.044	0.065	0.147	0.221	0.332	0.500	0.750	1.124	1.687	1.704	2.556	3.834	4.800	4.800
定格回転数	rpm	2075	1383	519	346	231	130	86	58	38	32	22	14	10	6
定格出力	W	9.5	9.5	8.0	8.0	8.0	6.8	6.8	6.8	6.8	5.8	5.8	5.8	4.8	3.2
寸法 L2	mm	29.9	29.9	35.3	35.3	35.3	44.0	44.0	44.0	44.0	52.7	52.7	52.7	52.7	52.7

 
BD-223702G ZAP 1/xxx

減速比		4	6	16	24	36	64	96	144	216	256	384	576	864	※1296
最大連続トルク	N・m	0.030	0.045	0.103	0.154	0.231	0.347	0.521	0.782	1.173	1.185	1.777	2.666	3.999	4.800
定格回転数	rpm	2113	1408	528	352	235	132	88	59	39	33	22	15	10	7
定格出力	W	6.7	6.7	5.7	5.7	5.7	4.8	4.8	4.8	4.8	4.1	4.1	4.1	4.1	3.3
寸　法 L2	mm	29.9	29.9	35.3	35.3	35.3	44.0	44.0	44.0	44.0	52.7	52.7	52.7	52.7	52.7

注1：※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
注2：均一負荷の場合の値です。