BD-3070

 ※←「モータ特性」の見方はこちらをご参照下さい
 

注1：「モータ特性」はモータフランジにアルミ放熱板(82X82X5t)を取り付けた時の特性です。
グラフの見方は上記「グラフの見方(例)」をご参照ください。

注2：モータにオプションとしてギア、エンコーダを取り付けることが出来ます。下記ご参照ください。

 

モータ仕様

項目	単位	型番
		BD-307001	BD-307002	BD-307041
極数	Pole	2	2	4
電源電圧	V	24 ± 5%	24 ± 5%	24 ± 5%
線間抵抗	Ω	1.1	2.3	0.9
トルク定数	mN-m/A	29.4	41.5	30.1
逆起電圧定数	V/K rpm	3.09	4.34	3.15
無負荷回転数	rpm	8400	5900	7600
最大連続電流	A	3	2	2.8
最大連続トルク	mNm	76.9	67.2	79.4
定格回転数	rpm	6700	4600	6400
定格出力	W	53.9	32.4	53.2
慣性モーメント	g・cm2	22.3	22.3	22.8
重量	g	270	270	270
対応ドライバ	BSD-36-＊＊＊＊ (最高速度)	1024-△ 012 ( 5000 rpm )	1024-△ 013 ( 5000 rpm )	1024-△ 0AC ( 5000 rpm )

注1：この数値はドライバやエンコーダによって制限を受けます。
注2：ドライバBSD-36シリーズの標準品は最高速度が5,000回転に設定されておりますが、特注対応 (カスタム) にて5,000回転超の駆動が可能です。本WEBサイト「お問合せフォーム」より、ぜひご相談ください。
 

 

エンコーダ付き

 

エンコーダタイプ		磁気式インクリメンタル
項目	単位	エンコーダの仕様
電源電圧	V cc	DC + 5V ± 7%
消費電流	mA	50
出力電圧	V	High ≧ 4.6V / Low ≦ 0.4V
最大出力電流	mA	± 1.5
チャンネル数	ch	3 (A, B, Z)
最大応答周波数	kHz	700
出力回路	–	電圧差動出力とTTL 出力の共用
出力パルス数	Pulse/Rev	512

 

 

ZFPギヤ付き

 
ギヤ付モータ定格特性
BD-307001 ZFP 1/xxx

減速比		5.4	20.7	29.4	79.2	※112.5	※160.0	※302.1	※429.6	※610.8	※868.4
最大連続トルク	N・m	0.376	1.291	1.836	4.448	6.000	6.000	10.00	10.00	10.00	10.00
定格回転数	rpm	407	107	75	28	21	21	11	11	11	8
定格出力	W	16.0	14.5	14.5	13.0	13.0	13.0	12.0	12.0	11.5	8.0
寸法 L	mm	35.2	42.1	42.1	53.4	53.4	53.4	64.7	64.7	64.7	64.7

 

BD-307002 ZFP 1/xxx

減速比		5.43	20.7	29.4	79.2	112.5	※160.0	※302.1	※429.6	※610.8	※868.4
最大連続トルク	N・m	0.33	1.13	1.60	3.89	5.52	6.00	10.00	10.00	10.00	10.00
定格回転数	rpm	465	123	86	32	22	21	11	11	8	5
定格出力	W	16.0	14.5	14.5	13.0	13.0	13.0	12.0	11.2	7.9	5.5
寸法 L	mm	35.2	42.1	42.1	53.4	53.4	53.4	64.7	64.7	64.7	64.7

 

BD-307041 ZFP 1/xxx

減速比		5.43	20.7	29.4	79.2	※112.5	※160.0	※302.1	※429.6	※610.8	※868.4
最大連続トルク	N・m	0.388	1.333	1.895	4.593	6.000	6.000	10.000	10.000	10.000	10.000
定格回転数	rpm	394	104	73	27	21	21	11	11	10	7
定格出力	W	16.0	14.5	14.5	13.0	13.0	13.0	12.0	12.0	11.0	7.7
寸法 L	mm	35.2	42.1	42.1	53.4	53.4	53.4	64.7	64.7	64.7	64.7

注1：※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。
注2：均一負荷の場合の値です。