ガルバノスキャナ：構成

ガルバノスキャナは：

1. ミラー　‥‥　レーザ光を反射する
2. スキャナ　‥‥　ミラーを動かす駆動源
3. ドライバ　‥‥　スキャナの位置制御を行う

 
上記3点で構成されます。

ミラーに反射するレーザ径によりミラーサイズが決まり、ミラーサイズによりスキャナが決まり、それからドライバが決まります。レーザ径が決まれば、必然的に最適な仕様が決まっていきます。

レーザ光を反射する部品です。スキャナに取り付けられます。

使うレーザに応じて、大きさやコーティングが違います。

反射するレーザ径によって大きさが変わります。大きいミラーであるほどイナーシャを持つため、高速で動作させることが難しくなります。またレーザの強さ（ワット数）によってもより大きなミラーが必要になる場合もあります。

ミラーの位置（角度）を制御する装置です。

そのためにセンサーがついており、現在位置が分かるようになっています。ミラーのサイズや動かし方によって必要なトルクが変わります。

大きなミラーであれば、大きなスキャナが必要です。

スキャナに動かすための電力を供給する装置です。

スキャナに搭載したセンサからの位置信号とモータ電流、コントローラからの指令信号を基に演算し、高速で正確な位置制御を実現しています。

またガルバノスキャナを動かすためには：

1. 直流電源　‥‥　ドライバに電源電圧（±15V or ±24V）を供給する
2. コントローラ　‥‥　スキャナ位置をドライバに命令する（位置指令信号を送る）、サーボをオン/オフする

上記2点も必要になります。