ガルバノスキャナ：ドライバ

弊社には汎用機種のGVD0、ハイパワーのGVD1、小型スキャナ（GVM-1445Lまで）用のGVD2があります。性能・サイズ・最適用途が異なります。特にGVD2は制御対象を小型スキャナ用に限定し、小型化されています。

最も大きな違いは瞬間最大電流（ピーク電流）です。スキャナは流れる電流に比例した加速度（トルク）を発生します。ミラーイナーシャの大きさ、加速度の大きさが大きいほど、大きなトルクが必要となり、大きな電流を流す必要があります。

GVD1は瞬間最大電流が11.5Aと、弊社のドライバにおいて最も大きなドライバになります。

GVD2はGVD0と同等の10Aの瞬間最大電流を持ちますが、省スペース、省コストのため、大きなサイズのスキャナ（GVM-2260以上）のケーブルが接続できません。このため小型スキャナ専用機となっています。

ドライバには直流電源を接続する必要があります。型式に応じて利用可能な電源電圧が異なるため、±15Vか±24Vかをご選択ください。±両電源が必要となることにご注意ください。電源電圧は大きいほど駆動に有利であり、±15Vと±24Vでは±24Vの方がより高い性能を発揮することができます。

GVD1とGVD2の二機種は、異なる電源電圧も使用することができます。GVD1は±18Vから±30Vに対応しており、GVD2は±15から±30Vに対応しています。

使用する直流電源の容量を決定する際には、十分な電流が確保されていることが重要になります。この際に参照すべきドライバの性能は最大動作電流であり、GVD0とGVD2は2.5A、GVD1は5Aを必要とします。電源の選定においてご参考にしてください。

いずれのドライバも制御方式にP制御、またはPI制御があり、どちらかを選択することができます。P制御は応答の速さを重視し、PI制御は位置再現性を重視した制御方式となります。

P制御は指令信号と位置フィードバック信号を比較し、比例（Proportional）演算を行います。高速で動作する反面、定常的な位置のずれを補正する手段を持たず、位置再現性が劣ります。

PI制御はP制御に加えて、時間積分（Integral）演算を行います。定常的な位置ずれを積分して補正するため、高い位置再現性を得られます。しかし、積分時間が必要であり、P制御に比べて速度が劣ります。

標準的に使用されているのはPI制御となりますが、用途に応じてご選択ください。

指令電圧の最大値を変更することができます。標準は±10Vで、正負それぞれ10Vのとき、最大の振り角をとります。コントローラから出力する指令信号の仕様に合わせて決定します。

ガルバノスキャナがどれだけ振れるか（機械角）を決定します。指令電圧が最大値のとき、ここで設定した振れ角となります。スキャナの仕様を超える角度設定はしないでください。

ドライバはガルバノスキャナとガルバノミラーのサイズに合わせて、最適に調整されています。そのため異なるスキャナとミラーを組み合わせたときに本来の性能を発揮できません。場合によっては発振し、故障につながるおそれがあるため、ご注文時の組み合わせ以外で接続しないでください。

これらの検討事項から型式を決定することができます。ミラー、スキャナが決定しなければ型式を決めることはできません。また、ガルバノスキャナを使用する環境、装置の電源や、コントローラの仕様に合わせた仕様決定が必要となります。